重载下单腿液压助力外骨骼控制方法、控制装置及外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411439441.1

申请日：

2024-10-15

公开(公告)号：

CN119238468B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

陈珊张新甫陈嘉禾罗成炜张鼎凯董方方韩江

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/20

代理机构：

合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144

代理人：

鲍道荣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20241015
2025-10-10	授权	授权
2025-01-03	公开	公开

共 50 条

[1]

重载下单腿液压助力外骨骼控制方法、控制装置及外骨骼 [P].

陈珊 ;

张新甫 ;

陈嘉禾 ;

罗成炜 ;

张鼎凯 ;

董方方 ;

韩江 .

中国专利 :CN119238468A ,2025-01-03

[2]

一种单腿液压助力外骨骼控制方法及其控制装置与外骨骼 [P].

陈珊 ;

张新甫 ;

陈嘉禾 ;

董方方 ;

韩江 .

中国专利 :CN117124322B ,2025-12-02

[3]

单腿支撑液压助力外骨骼的力控制方法、系统及外骨骼 [P].

陈珊 ;

卞荣庆 ;

张新甫 ;

龚佳颖 ;

董方方 ;

韩江 .

中国专利 :CN120503171A ,2025-08-19

[4]

双腿支撑液压助力外骨骼的力控制方法、系统及外骨骼 [P].

陈珊 ;

王利天 ;

张新甫 ;

赵尹瑜 ;

董方方 ;

韩江 .

中国专利 :CN120461390A ,2025-08-12

[5]

外骨骼装置控制方法及外骨骼装置 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN113940855A ,2022-01-18

[6]

外骨骼控制方法、系统及外骨骼系统 [P].

石磊 .

中国专利 :CN119328739A ,2025-01-21

[7]

上肢助力外骨骼的控制方法、装置和上肢助力外骨骼系统 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN107343844A ,2017-11-14

[8]

欠驱动单腿支撑液压助力外骨骼的鲁棒控制方法及装置 [P].

陈珊 ;

鲍爽 ;

张恒 ;

韩腾辉 ;

王钱浪 ;

董方方 ;

韩江 .

中国专利 :CN114888806A ,2022-08-12

[9]

外骨骼的控制方法、控制器及外骨骼 [P].

尹鹏 .

中国专利 :CN117539281A ,2024-02-09

[10]

助力外骨骼 [P].

刘保华 ;

季林红 ;

李志宁 ;

胡洪铭 .

中国专利 :CN120572504A ,2025-09-02

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