平衡车控制方法、装置及平衡车

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610384303.7

申请日：

2016-06-01

公开(公告)号：

CN105974918A

公开(公告)日：

2016-09-28

发明(设计)人：

谢焱任恬朱君

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

B62K300

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447

代理人：

南毅宁;桑传标

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-28	公开	公开
2016-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101684689290 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016103843037 申请日:20160601
2019-08-06	授权	授权

共 50 条

[1]

平衡车控制方法、装置及平衡车 [P].

谢焱 ;

褚跃跃 ;

成悦 .

中国专利 :CN106094844A ,2016-11-09

[2]

平衡车的控制方法、装置及平衡车 [P].

张霄 ;

史博琼 ;

朱立元 .

中国专利 :CN106020184A ,2016-10-12

[3]

平衡车控制方法及装置 [P].

潘明争 .

中国专利 :CN111497987A ,2020-08-07

[4]

平衡车控制方法及装置 [P].

王向东 ;

孙伟 ;

雷振飞 .

中国专利 :CN106347550B ,2017-01-25

[5]

平衡车控制方法及装置 [P].

王向东 ;

孙伟 ;

雷振飞 .

中国专利 :CN106354132A ,2017-01-25

[6]

智能平衡车平衡控制装置及智能平衡车 [P].

应佳伟 .

中国专利 :CN203268232U ,2013-11-06

[7]

平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质 [P].

李一鹏 .

中国专利 :CN109018170B ,2018-12-18

[8]

控制平衡车运动的方法及装置、平衡车 [P].

姜汉 ;

李玥亭 ;

耿辉 .

中国专利 :CN118068830A ,2024-05-24

[9]

控制平衡车运动的方法及装置、平衡车 [P].

姜汉 ;

李玥亭 ;

耿辉 .

中国专利 :CN106527739A ,2017-03-22

[10]

平衡车控制方法、装置、移动终端、介质、芯片及平衡车 [P].

崔亮 ;

程孝蕊 ;

常文欣 .

中国专利 :CN117420820A ,2024-01-19

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