平衡车控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610805553.3

申请日：

2016-09-05

公开(公告)号：

CN106347550B

公开(公告)日：

2017-01-25

发明(设计)人：

王向东孙伟雷振飞

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间

IPC主分类号：

B62K300

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447

代理人：

魏嘉熹;南毅宁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101705798736 IPC(主分类):B62K 3/00 专利申请号:2016108055533 申请日:20160905
2017-01-25	公开	公开
2019-08-06	授权	授权

共 50 条

[1]

平衡车控制方法、装置及平衡车 [P].

谢焱 ;

褚跃跃 ;

成悦 .

中国专利 :CN106094844A ,2016-11-09

[2]

平衡车控制方法、装置及平衡车 [P].

谢焱 ;

任恬 ;

朱君 .

中国专利 :CN105974918A ,2016-09-28

[3]

平衡车控制方法及装置 [P].

潘明争 .

中国专利 :CN111497987A ,2020-08-07

[4]

平衡车控制方法及装置 [P].

王向东 ;

孙伟 ;

雷振飞 .

中国专利 :CN106354132A ,2017-01-25

[5]

平衡车的控制方法、装置及平衡车 [P].

张霄 ;

史博琼 ;

朱立元 .

中国专利 :CN106020184A ,2016-10-12

[6]

平衡车控制方法、装置、移动终端、介质、芯片及平衡车 [P].

崔亮 ;

程孝蕊 ;

常文欣 .

中国专利 :CN117420820A ,2024-01-19

[7]

平衡车、平衡车配置方法及装置 [P].

刘华一君 ;

唐明勇 ;

吴珂 .

中国专利 :CN106627916A ,2017-05-10

[8]

平衡车控制方法、装置及存储介质 [P].

蔡优飞 ;

闫学凯 ;

向清明 ;

龙乐坪 ;

余承意 .

中国专利 :CN111891274B ,2020-11-06

[9]

语音控制方法和装置、平衡车控制方法和装置与平衡车 [P].

周建设 ;

袁家政 ;

刘宏哲 ;

张宏源 ;

史金生 ;

刘杰 .

中国专利 :CN106653024A ,2017-05-10

[10]

平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质 [P].

李一鹏 .

中国专利 :CN109018170B ,2018-12-18

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