平衡车控制方法、装置及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010703581.0

申请日：

2020-07-21

公开(公告)号：

CN111891274B

公开(公告)日：

2020-11-06

发明(设计)人：

蔡优飞闫学凯向清明龙乐坪余承意

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B1栋18楼

IPC主分类号：

B62J4541

IPC分类号：

B62J45415 B62J4500 B62M645 B62M650 B62K1100

代理机构：

深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312

代理人：

王海滨

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-06	公开	公开
2022-11-25	授权	授权
2020-11-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62J 45/41 申请日:20200721

共 50 条

[1]

平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质 [P].

李一鹏 .

中国专利 :CN109018170B ,2018-12-18

[2]

车载平衡车控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

冯斌 ;

江洋 ;

张照 ;

段炼一铂 ;

崔传武 .

中国专利 :CN119078698B ,2025-09-16

[3]

车载平衡车控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

冯斌 ;

江洋 ;

张照 ;

段炼一铂 ;

崔传武 .

中国专利 :CN119078698A ,2024-12-06

[4]

平衡车溜车保护控制方法、装置、平衡车和存储介质 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108860417B ,2018-11-23

[5]

平衡车控制方法、装置、整车控制器及存储介质 [P].

张延更 ;

王林林 ;

田佳 ;

王金光 .

中国专利 :CN117842258A ,2024-04-09

[6]

平衡车的控制方法、装置、平衡车及计算机可读存储介质 [P].

刘益彰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

周江琛 ;

罗璇 ;

张志豪 .

中国专利 :CN114442479B ,2024-09-17

[7]

平衡车的控制方法、装置、平衡车及计算机可读存储介质 [P].

刘益彰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

周江琛 ;

罗璇 ;

张志豪 .

中国专利 :CN114442479A ,2022-05-06

[8]

平衡车的运动控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

刘子情 .

中国专利 :CN112874315A ,2021-06-01

[9]

平衡车控制方法、装置及平衡车 [P].

谢焱 ;

褚跃跃 ;

成悦 .

中国专利 :CN106094844A ,2016-11-09

[10]

平衡车控制方法、装置及平衡车 [P].

谢焱 ;

任恬 ;

朱君 .

中国专利 :CN105974918A ,2016-09-28

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