平衡车的控制方法、装置、平衡车及计算机可读存储介质

被引：0

申请号：

CN202111677875.1

申请日：

2021-12-31

公开(公告)号：

CN114442479A

公开(公告)日：

2022-05-06

发明(设计)人：

刘益彰葛利刚陈春玉周江琛罗璇张志豪

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

B60L1520

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

任敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20211231
2022-05-06	公开	公开

共 50 条

[1]

平衡车的控制方法、装置、平衡车及计算机可读存储介质 [P].

刘益彰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

周江琛 ;

罗璇 ;

张志豪 .

中国专利 :CN114442479B ,2024-09-17

[2]

平衡车控制方法、装置、平衡车和存储介质 [P].

李一鹏 .

中国专利 :CN109018170B ,2018-12-18

[3]

两轮车、车辆自平衡控制方法及计算机可读存储介质 [P].

沈建锋 ;

邵国华 .

中国专利 :CN118220387A ,2024-06-21

[4]

两轮车、车辆自平衡控制方法及计算机可读存储介质 [P].

沈建锋 ;

邵国华 .

中国专利 :CN118220387B ,2024-08-09

[5]

PID参数标定方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 [P].

曾令慰 ;

张骞 ;

毕雅梦 ;

汪曼 ;

喻锐 ;

王荣荣 ;

王贝贝 .

中国专利 :CN120122415A ,2025-06-10

[6]

平衡车控制方法、装置及存储介质 [P].

蔡优飞 ;

闫学凯 ;

向清明 ;

龙乐坪 ;

余承意 .

中国专利 :CN111891274B ,2020-11-06

[7]

车锁控制方法、装置及计算机可读存储介质 [P].

杨磊 ;

李宗泽 ;

祖广磊 .

中国专利 :CN112124247B ,2020-12-25

[8]

平衡车溜车保护控制方法、装置、平衡车和存储介质 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108860417B ,2018-11-23

[9]

平衡车控制方法、装置、整车控制器及存储介质 [P].

张延更 ;

王林林 ;

田佳 ;

王金光 .

中国专利 :CN117842258A ,2024-04-09

[10]

灰平衡调节方法、装置及计算机可读存储介质 [P].

左国云 ;

黄中琨 ;

陈艳 .

中国专利 :CN112073594A ,2020-12-11

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