一种DVL内外误差标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110784344.6

申请日：

2021-07-12

公开(公告)号：

CN113703018B

公开(公告)日：

2021-11-26

发明(设计)人：

刘静晓李海兵马思乐罗建刚李海虎张峰罗骋张同伟马晓静王友东付碧波刘伟

申请人：

申请人地址：

266200 山东省青岛市即墨区滨海路72号

IPC主分类号：

G01S1940

IPC分类号：

G01C2500

代理机构：

青岛联智专利商标事务所有限公司 37101

代理人：

王笑

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	公开	公开
2021-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/40 申请日:20210712
2022-08-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种惯性/DVL/USBL安装误差标定方法 [P].

林翰 ;

刘峰 ;

王翌 ;

李文耀 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘辉 ;

周东灵 ;

徐丹 .

中国专利 :CN105509765A ,2016-04-20

[2]

一种GNSS辅助的DVL误差标定方法 [P].

徐晓苏 ;

仲灵通 .

中国专利 :CN112504298A ,2021-03-16

[3]

一种DVL测速误差的组合标定方法 [P].

黄科 ;

姜校亮 ;

可伟 ;

韩袁昭 ;

牛亚辉 .

中国专利 :CN114252089A ,2022-03-29

[4]

一种DVL测速误差的组合标定方法 [P].

黄科 ;

姜校亮 ;

可伟 ;

韩袁昭 ;

牛亚辉 .

中国专利 :CN114252089B ,2024-05-31

[5]

一种GNSS辅助的DVL误差标定方法 [P].

徐晓苏 ;

仲灵通 .

中国专利 :CN112504298B ,2024-03-15

[6]

一种基于QUEST的INS/DVL安装误差标定方法 [P].

王万征 ;

陈静 ;

裴新凯 ;

邓亮 ;

管春洋 ;

张东明 .

中国专利 :CN112197789A ,2021-01-08

[7]

一种DVL安装误差标定方法、设备及系统 [P].

边有钢 ;

李若天 ;

张润邦 ;

王广才 ;

崔庆佳 ;

秦晓辉 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

徐彪 ;

胡满江 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN114459507B ,2024-02-09

[8]

一种DVL安装误差标定方法、设备及系统 [P].

边有钢 ;

李若天 ;

张润邦 ;

王广才 ;

崔庆佳 ;

秦晓辉 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

徐彪 ;

胡满江 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN114459507A ,2022-05-10

[9]

SINS/DVL组合中DVL方位安装误差估计方法 [P].

刘锡祥 ;

刘志鹏 ;

宋清 ;

杨燕 ;

刘贤俊 ;

黄永江 .

中国专利 :CN105091907B ,2015-11-25

[10]

一种基于组合导航的DVL误差参数在线标定方法 [P].

张舸 ;

伊国兴 ;

魏振楠 .

中国专利 :CN114111840B ,2022-03-01

← 1 2 3 4 5 →