一种惯性/DVL/USBL安装误差标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410490175.5

申请日：

2014-09-23

公开(公告)号：

CN105509765A

公开(公告)日：

2016-04-20

发明(设计)人：

林翰刘峰王翌李文耀扈光锋徐策刘辉周东灵徐丹

申请人：

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

代理机构：

核工业专利中心 11007

代理人：

高尚梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101660902175 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2014104901755 申请日:20140923
2016-04-20	公开	公开
2018-07-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种DVL内外误差标定方法 [P].

刘静晓 ;

李海兵 ;

马思乐 ;

罗建刚 ;

李海虎 ;

张峰 ;

罗骋 ;

张同伟 ;

马晓静 ;

王友东 ;

付碧波 ;

刘伟 .

中国专利 :CN113703018B ,2021-11-26

[2]

一种基于QUEST的INS/DVL安装误差标定方法 [P].

王万征 ;

陈静 ;

裴新凯 ;

邓亮 ;

管春洋 ;

张东明 .

中国专利 :CN112197789A ,2021-01-08

[3]

一种DVL安装误差标定方法、设备及系统 [P].

边有钢 ;

李若天 ;

张润邦 ;

王广才 ;

崔庆佳 ;

秦晓辉 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

徐彪 ;

胡满江 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN114459507B ,2024-02-09

[4]

一种GNSS辅助的DVL误差标定方法 [P].

徐晓苏 ;

仲灵通 .

中国专利 :CN112504298A ,2021-03-16

[5]

一种DVL安装误差标定方法、设备及系统 [P].

边有钢 ;

李若天 ;

张润邦 ;

王广才 ;

崔庆佳 ;

秦晓辉 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

徐彪 ;

胡满江 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN114459507A ,2022-05-10

[6]

一种GNSS辅助的DVL误差标定方法 [P].

徐晓苏 ;

仲灵通 .

中国专利 :CN112504298B ,2024-03-15

[7]

一种水上激光雷达与惯性导航安装误差标定的方法 [P].

胡常青 ;

吕腾 ;

张文静 ;

李清洲 ;

蔡立明 ;

邬江 .

中国专利 :CN115200608B ,2024-11-05

[8]

一种SINS/USBL一体化定位系统安装误差标定的机械方法 [P].

王彦国 ;

梁瑾 ;

刘斌 ;

刘昱 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN108413983A ,2018-08-17

[9]

一种基于姿态确定的USBL安装误差角标定方法 [P].

张涛 ;

朱永云 ;

张亮 ;

金博楠 ;

翁铖铖 .

中国专利 :CN110132308B ,2019-08-16

[10]

一种DVL测速误差的组合标定方法 [P].

黄科 ;

姜校亮 ;

可伟 ;

韩袁昭 ;

牛亚辉 .

中国专利 :CN114252089A ,2022-03-29

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