一种基于姿态确定的USBL安装误差角标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910447543.0

申请日：

2019-05-27

公开(公告)号：

CN110132308B

公开(公告)日：

2019-08-16

发明(设计)人：

张涛朱永云张亮金博楠翁铖铖

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

G01S1940 G01S1949 G01C2116

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20190527
2019-08-16	公开	公开
2022-04-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种惯性/DVL/USBL安装误差标定方法 [P].

林翰 ;

刘峰 ;

王翌 ;

李文耀 ;

扈光锋 ;

徐策 ;

刘辉 ;

周东灵 ;

徐丹 .

中国专利 :CN105509765A ,2016-04-20

[2]

一种SINS/USBL一体化定位系统安装误差标定的机械方法 [P].

王彦国 ;

梁瑾 ;

刘斌 ;

刘昱 ;

王海鹏 .

中国专利 :CN108413983A ,2018-08-17

[3]

车载惯导安装误差角的标定方法 [P].

张金余 .

中国专利 :CN113074757A ,2021-07-06

[4]

一种基于QUEST的INS/DVL安装误差标定方法 [P].

王万征 ;

陈静 ;

裴新凯 ;

邓亮 ;

管春洋 ;

张东明 .

中国专利 :CN112197789A ,2021-01-08

[5]

一种线激光安装误差角确定方法 [P].

董志刚 ;

康仁科 ;

秦炎 ;

郭鑫垒 ;

朱祥龙 ;

高尚 .

中国专利 :CN110530296B ,2019-12-03

[6]

一种重力仪安装误差角标定方法 [P].

吴畏 ;

王智奇 ;

朱学毅 ;

仇恺 ;

褚宁 ;

宋丽薇 ;

谭志军 ;

吴宗坤 .

中国专利 :CN113433600B ,2021-09-24

[7]

一种IMU的安装误差角的标定方法及装置 [P].

杨旭 .

中国专利 :CN111272199B ,2020-06-12

[8]

一种双轴旋转惯导系统姿态角误差标定方法 [P].

姜睿 ;

王晶 ;

邹锐 ;

王艳永 ;

刘帅 .

中国专利 :CN109211269B ,2019-01-15

[9]

基于罗德里格矩阵的超短基线安装误差角标定方法 [P].

王宁 ;

姜校亮 ;

可伟 ;

李健一 ;

王靖宇 ;

王奥迪 .

中国专利 :CN113959460A ,2022-01-21

[10]

一种基于已知姿态角的磁力计标定方法 [P].

旷俭 ;

李泰宇 ;

牛小骥 ;

刘韬 .

中国专利 :CN112461224B ,2021-03-09

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