基于Kinect的机器人人机交互系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810374190.1

申请日：

2018-04-24

公开(公告)号：

CN108453742B

公开(公告)日：

2018-08-28

发明(设计)人：

梅海艺李磊王凯陈宝存郭毓郭健吴益飞吴禹均张冕郭飞

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

陈鹏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-08	授权	授权
2018-08-28	公开	公开
2018-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180424

共 50 条

[1]

机器人人机交互方法及系统 [P].

陈辉 ;

于赛赛 ;

洪定安 ;

何仁渊 .

中国专利 :CN106313079A ,2017-01-11

[2]

基于机器视觉的采摘机器人人机交互系统及方法 [P].

覃程锦 ;

王皓迪 ;

林扬添 ;

刘成良 ;

刘正阳 ;

贡亮 .

中国专利 :CN120959045A ,2025-11-18

[3]

基于kinect人体骨骼跟踪控制的智能机器人人机交互方法 [P].

宋海声 ;

成科 ;

谭等泰 ;

王全州 ;

裴东 ;

赵学深 ;

孔永胜 ;

杨蕾 ;

安占福 .

中国专利 :CN103399637B ,2013-11-20

[4]

表情机器人人机交互方法 [P].

谢锋 .

中国专利 :CN108732943A ,2018-11-02

[5]

服务机器人人机交互模型及系统 [P].

伍倩 ;

骆敏舟 ;

杨逸 ;

陈艾迪 .

中国专利 :CN117697785A ,2024-03-15

[6]

机器人人机交互装置 [P].

周雪峰 ;

陶林 ;

李凯格 ;

程韬波 ;

黄丹 .

中国专利 :CN205068294U ,2016-03-02

[7]

一种机器人人机交互系统及方法 [P].

黄永军 ;

金立志 .

中国专利 :CN115562489A ,2023-01-03

[8]

基于增强现实技术的工业机器人人机交互方法及系统 [P].

苑爱峰 ;

纪海宾 ;

任海东 .

中国专利 :CN119439840A ,2025-02-14

[9]

一种工业机器人人机交互系统 [P].

栗俊艳 ;

张栋栋 ;

弓靖 .

中国专利 :CN202854609U ,2013-04-03

[10]

一种工业机器人人机交互系统 [P].

李玉霞 .

中国专利 :CN112959317B ,2021-06-15

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