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一种工业机器人人机交互系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911283526.4
申请日：
2019-12-13
公开(公告)号：
CN112959317B
公开(公告)日：
2021-06-15
发明(设计)人：
李玉霞
申请人：
申请人地址：
200000 上海市奉贤区南桥镇华严村358号1幢320室
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227
代理人：
徐忠丽
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-15 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191213 |
| 2022-07-19 | 授权 | 授权 |
| 2022-12-30 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20221216 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海智殷自动化科技有限公司 变更后权利人:智昌科技集团股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200000 上海市奉贤区南桥镇华严村358号1幢320室 变更后权利人:315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区 |