一种机器人人机交互方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110206075.5

申请日：

2021-02-24

公开(公告)号：

CN112873211B

公开(公告)日：

2021-06-01

发明(设计)人：

刘华平陆升阳张新钰袁小虎赵怀林

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G01C2100 G01S1786 G01S1789

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

罗文群

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-11	授权	授权
2021-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210224
2021-06-01	公开	公开

共 50 条

[1]

表情机器人人机交互方法 [P].

谢锋 .

中国专利 :CN108732943A ,2018-11-02

[2]

机器人人机交互方法及系统 [P].

陈辉 ;

于赛赛 ;

洪定安 ;

何仁渊 .

中国专利 :CN106313079A ,2017-01-11

[3]

机器人人机交互装置 [P].

周雪峰 ;

陶林 ;

李凯格 ;

程韬波 ;

黄丹 .

中国专利 :CN205068294U ,2016-03-02

[4]

一种机器人人机交互系统及方法 [P].

黄永军 ;

金立志 .

中国专利 :CN115562489A ,2023-01-03

[5]

一种工业机器人人机交互系统 [P].

栗俊艳 ;

张栋栋 ;

弓靖 .

中国专利 :CN202854609U ,2013-04-03

[6]

一种工业机器人人机交互系统 [P].

李玉霞 .

中国专利 :CN112959317B ,2021-06-15

[7]

机器人人机交互安全控制装置 [P].

于爱云 ;

连勇波 ;

周佳腾 .

中国专利 :CN116494298B ,2024-06-14

[8]

一种机器人人机交互系统、装置和方法 [P].

杨新宇 ;

王昊奋 ;

邱楠 .

中国专利 :CN106662931A ,2017-05-10

[9]

一种商用清洁机器人人机交互系统 [P].

刘奇 ;

马祥祥 ;

陈剑 .

中国专利 :CN112925467A ,2021-06-08

[10]

一种教学智能机器人人机交互装置 [P].

董军贤 .

中国专利 :CN213647553U ,2021-07-09

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