一种基于机器视觉的井下单轨吊车无人驾驶系统和方法

被引：0

申请号：

CN202210451027.7

申请日：

2022-04-24

公开(公告)号：

CN114803860A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

郑昌陆李敬兆王国锋陈瑞云陈宝震秦光张赛

申请人：

申请人地址：

201800 上海市嘉定区曹新公路1038号

IPC主分类号：

B66C1344

IPC分类号：

B66C1316 G06V2017 G06V1025 G06V1082 G06N304

代理机构：

西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223

代理人：

韩晓娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-29	公开	公开
2022-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B66C 13/44 申请日:20220424

共 50 条

[1]

基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位系统 [P].

赵松 ;

曹树昂 ;

张东海 ;

宗广亚 ;

王京涛 ;

王伟京 ;

王旭强 ;

向勃 ;

孙迎涛 ;

朱可 ;

于坤芃 ;

彭磊 .

中国专利 :CN119887920A ,2025-04-25

[2]

基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位系统 [P].

赵松 ;

曹树昂 ;

张东海 ;

宗广亚 ;

王京涛 ;

王伟京 ;

王旭强 ;

向勃 ;

孙迎涛 ;

朱可 ;

于坤芃 ;

彭磊 .

中国专利 :CN119887920B ,2025-12-19

[3]

基于机器视觉高精度井下单轨吊车定位方法、系统 [P].

肖涛 ;

徐卫星 ;

姚俊俊 .

中国专利 :CN114873465A ,2022-08-09

[4]

一种便于视觉定位的井下单轨吊车 [P].

张海龙 ;

任晓磊 ;

权治平 ;

曹龙飞 ;

周学斌 ;

卓书杰 ;

蔡德永 ;

龚纪超 ;

余景文 ;

黄孟强 ;

董盼盼 .

中国专利 :CN118324026A ,2024-07-12

[5]

一种柴油机式无人驾驶单轨吊车及其控制方法 [P].

鲍久圣 ;

王旭 ;

阴妍 ;

鲍周洋 ;

王陈 ;

艾俊伟 ;

刘琴 .

中国专利 :CN112850482A ,2021-05-28

[6]

一种蓄电池式无人驾驶单轨吊车及其控制方法 [P].

鲍久圣 ;

王旭 ;

阴妍 ;

艾俊伟 ;

王陈 ;

鲍周洋 ;

刘琴 .

中国专利 :CN112850481B ,2021-05-28

[7]

一种载人用井下单轨吊车 [P].

王绪新 ;

庞刚 ;

王洪礼 .

中国专利 :CN217055269U ,2022-07-26

[8]

基于视觉的智能无人驾驶系统 [P].

邹霞 ;

钟玲珑 .

中国专利 :CN106155059A ,2016-11-23

[9]

一种无人驾驶系统的感知融合方法 [P].

黄琰 ;

周欣 ;

赵辉军 ;

崔冰 ;

王进 .

中国专利 :CN119475249A ,2025-02-18

[10]

一种无人驾驶单轨吊车的精准定位装置 [P].

高思远 ;

胡飞 ;

陈兴发 ;

张晓冬 ;

李晴晴 ;

杨莹莹 .

中国专利 :CN217350449U ,2022-09-02

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