基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411970467.9

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN119887920B

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

赵松曹树昂张东海宗广亚王京涛王伟京王旭强向勃孙迎涛朱可于坤芃彭磊

申请人：

河南平煤神马电气股份有限公司

申请人地址：

467000 河南省平顶山市卫东区矿工东路11号院

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/246 G06T5/70 G06T5/94 G06T5/20

代理机构：

郑州宏海知识产权代理事务所(普通合伙) 41184

代理人：

李晓

法律状态：

公开

国省代码：

河南省平顶山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241230
2025-12-19	授权	授权

共 50 条

[1]

基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位系统 [P].

赵松 ;

曹树昂 ;

张东海 ;

宗广亚 ;

王京涛 ;

王伟京 ;

王旭强 ;

向勃 ;

孙迎涛 ;

朱可 ;

于坤芃 ;

彭磊 .

中国专利 :CN119887920A ,2025-04-25

[2]

一种基于机器视觉的井下单轨吊车无人驾驶系统和方法 [P].

郑昌陆 ;

李敬兆 ;

王国锋 ;

陈瑞云 ;

陈宝震 ;

秦光 ;

张赛 .

中国专利 :CN114803860A ,2022-07-29

[3]

一种无人驾驶单轨吊车的精准定位装置 [P].

高思远 ;

胡飞 ;

陈兴发 ;

张晓冬 ;

李晴晴 ;

杨莹莹 .

中国专利 :CN217350449U ,2022-09-02

[4]

基于机器视觉高精度井下单轨吊车定位方法、系统 [P].

肖涛 ;

徐卫星 ;

姚俊俊 .

中国专利 :CN114873465A ,2022-08-09

[5]

用于无人驾驶车辆的定位系统 [P].

S·比尔 ;

E·内瓦 ;

D·沃尔夫 ;

B·沃尔珀特 .

中国专利 :CN113614573A ,2021-11-05

[6]

用于无人驾驶车辆的定位系统 [P].

S·比尔 ;

E·内瓦 ;

D·沃尔夫 ;

B·沃尔珀特 .

德国专利 :CN113614573B ,2024-06-04

[7]

无人驾驶列车短距重定位系统 [P].

胡顺定 .

中国专利 :CN109204385B ,2024-06-04

[8]

无人驾驶列车短距重定位系统 [P].

胡顺定 .

中国专利 :CN209274615U ,2019-08-20

[9]

无人驾驶列车短距重定位系统 [P].

胡顺定 .

中国专利 :CN109204385A ,2019-01-15

[10]

数据同步系统、方法、定位系统及无人驾驶设备 [P].

张冬 .

中国专利 :CN113353090A ,2021-09-07

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