一种六自由度关节机器人

被引：0

申请号：

CN202221996057.8

申请日：

2022-07-29

公开(公告)号：

CN218342120U

公开(公告)日：

2023-01-20

发明(设计)人：

易明珠周志勇

申请人：

申请人地址：

438000 湖北省黄冈市黄州区中粮大道9号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238

代理人：

孔灿

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种六自由度关节机器人 [P].

易明珠 ;

周志勇 .

中国专利 :CN115338876A ,2022-11-15

[2]

一种六自由度关节机器人 [P].

易明珠 ;

周志勇 .

中国专利 :CN115338876B ,2025-10-17

[3]

六自由度关节机器人 [P].

孙稳 ;

赵小棚 ;

袁财聚 .

中国专利 :CN303719559S ,2016-06-22

[4]

六自由度关节机器人 [P].

袁财聚 ;

赵小棚 ;

许建平 .

中国专利 :CN304031235S ,2017-02-08

[5]

六自由度关节机器人 [P].

孙稳 ;

赵小棚 ;

袁财聚 .

中国专利 :CN303871150S ,2016-09-28

[6]

六自由度液压关节机器人 [P].

陈光柱 ;

邓熠 ;

付林 ;

赵远方 ;

彭学举 ;

陈正阳 .

中国专利 :CN206733002U ,2017-12-12

[7]

机器人六自由度关节 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105751240A ,2016-07-13

[8]

机器人（六自由度关节） [P].

许建平 .

中国专利 :CN305537615S ,2020-01-07

[9]

六自由度机器人 [P].

宫赤坤 ;

黄成林 ;

李臣学 ;

蓝黎恩 ;

熊吉光 .

中国专利 :CN203726484U ,2014-07-23

[10]

一种六自由度平面关节机器人 [P].

邰召勤 ;

张良安 ;

王梦涛 ;

万俊 ;

谭玉良 ;

余亮 .

中国专利 :CN104802164B ,2015-07-29

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