中央驱动式上肢康复训练机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210429385.4

申请日：

2012-11-01

公开(公告)号：

CN102908241B

公开(公告)日：

2013-02-06

发明(设计)人：

易金花喻洪流朱沪生胡鑫简卓赵展

申请人：

申请人地址：

200093 上海市杨浦区军工路516号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

上海申汇专利代理有限公司 31001

代理人：

吴宝根;王晶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101413724812 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2012104293854 申请日:20121101
2014-06-18	授权	授权
2013-02-06	公开	公开
2016-10-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101740006101 IPC(主分类):A61H 1/02 专利号:ZL2012104293854 登记生效日:20160919 变更事项:专利权人变更前权利人:上海理工大学变更后权利人:上海璟和技创机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:200093 上海市杨浦区军工路516号变更后权利人:201203 上海市浦东新区张江高科技园区碧波路500号102室

共 50 条

[1]

轻型化上肢康复训练装置 [P].

易金花 ;

喻洪流 ;

简卓 ;

朱沪生 ;

胡鑫 ;

赵展 .

中国专利 :CN202875743U ,2013-04-17

[2]

组合式上肢康复训练机械臂 [P].

宋爱国 ;

彭思 ;

杨硕 ;

李会军 ;

崔建伟 ;

李建清 .

中国专利 :CN101474120A ,2009-07-08

[3]

一种线驱动上肢康复训练机械臂 [P].

孟巧玲 ;

杜佳昊 ;

罗胜利 ;

张伟胜 ;

余杰 ;

黄小海 ;

喻洪流 ;

石萍 .

中国专利 :CN109620647B ,2019-04-16

[4]

一种用于上肢康复机械臂的腕部康复训练机构 [P].

喻洪流 ;

罗胜利 ;

马锁文 ;

孟巧玲 ;

石文韬 ;

张伟胜 ;

何雷 ;

胡冰山 ;

李素姣 .

中国专利 :CN110123585A ,2019-08-16

[5]

一种外骨骼机械臂及上肢康复训练装置 [P].

吴剑煌 ;

孙维 .

中国专利 :CN213465894U ,2021-06-18

[6]

上肢康复训练装置 [P].

易金花 ;

喻洪流 ;

简卓 ;

顾余辉 ;

赵展 .

中国专利 :CN202069819U ,2011-12-14

[7]

上肢康复训练装置 [P].

王洪波 ;

李双双 ;

王思博 ;

王少千 ;

刘国伟 ;

苏博文 ;

陆海霞 .

中国专利 :CN112494271B ,2021-03-16

[8]

上肢康复训练装置 [P].

李文锋 ;

张永宾 ;

朱富贵 ;

陈思 ;

陶欣 ;

夏畅 ;

蔡想 .

中国专利 :CN203790256U ,2014-08-27

[9]

上肢康复机械臂 [P].

王景晨 .

中国专利 :CN210185990U ,2020-03-27

[10]

上肢康复训练机器人、上肢康复训练系统和方法 [P].

刘永江 ;

金毅 ;

胡慧然 ;

赖健伟 .

中国专利 :CN115089429A ,2022-09-23

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