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上肢康复机械臂
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201920242389.9
申请日
:
2019-02-26
公开(公告)号
:
CN210185990U
公开(公告)日
:
2020-03-27
发明(设计)人
:
王景晨
申请人
:
申请人地址
:
200011 上海市黄浦区普育西路105号公益新天地5号楼205
IPC主分类号
:
A61H102
IPC分类号
:
代理机构
:
北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514
代理人
:
刘坦
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-03-27
授权
授权
共 50 条
[1]
一种上肢康复机械臂
[P].
王前前
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机构:
郑州上禾电子科技有限公司
郑州上禾电子科技有限公司
王前前
;
侯林锋
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机构:
郑州上禾电子科技有限公司
郑州上禾电子科技有限公司
侯林锋
;
吉俊楠
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机构:
郑州上禾电子科技有限公司
郑州上禾电子科技有限公司
吉俊楠
;
钱超
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机构:
郑州上禾电子科技有限公司
郑州上禾电子科技有限公司
钱超
;
侯铁汉
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机构:
郑州上禾电子科技有限公司
郑州上禾电子科技有限公司
侯铁汉
.
中国专利
:CN118743618A
,2024-10-08
[2]
一种肩部中心可变上肢康复机械臂
[P].
刘壮壮
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刘壮壮
;
李宪华
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李宪华
;
吕磊
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吕磊
;
费思先
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费思先
;
石雪松
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石雪松
;
孙青
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孙青
;
盛蕊
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盛蕊
.
中国专利
:CN210447530U
,2020-05-05
[3]
一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构
[P].
陈文洋
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陈文洋
;
李瑞峰
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李瑞峰
;
梁培栋
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梁培栋
;
李振宏
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李振宏
;
温宽昌
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温宽昌
;
李哲
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李哲
.
中国专利
:CN208319503U
,2019-01-04
[4]
一种肩部中心可变上肢康复机械臂
[P].
李宪华
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李宪华
;
刘壮壮
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刘壮壮
;
吕磊
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吕磊
;
费思先
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费思先
;
石雪松
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石雪松
;
孙青
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孙青
;
盛蕊
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盛蕊
.
中国专利
:CN109875845A
,2019-06-14
[5]
康复机械臂
[P].
李文霞
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李文霞
;
赵志刚
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赵志刚
;
陈毅凡
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陈毅凡
.
中国专利
:CN307371758S
,2022-05-27
[6]
一种用于上肢康复机械臂的腕部康复训练机构
[P].
喻洪流
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喻洪流
;
罗胜利
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罗胜利
;
马锁文
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马锁文
;
孟巧玲
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孟巧玲
;
石文韬
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石文韬
;
张伟胜
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张伟胜
;
何雷
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何雷
;
胡冰山
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胡冰山
;
李素姣
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李素姣
.
中国专利
:CN110123585A
,2019-08-16
[7]
一种基于超声电机的三轴上肢康复机械臂
[P].
王俊渊
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
王俊渊
;
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机构:
潘松
;
葛溪
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
葛溪
;
陈浩杰
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
陈浩杰
;
伟业
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
伟业
.
中国专利
:CN115317310B
,2025-02-11
[8]
一种基于超声电机的三轴上肢康复机械臂
[P].
王俊渊
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王俊渊
;
潘松
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潘松
;
葛溪
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葛溪
;
陈浩杰
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陈浩杰
;
伟业
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伟业
.
中国专利
:CN115317310A
,2022-11-11
[9]
一种用于上肢的可拆卸康复机械臂
[P].
董二谊
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董二谊
;
于兆勤
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于兆勤
;
林柏涛
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林柏涛
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巫润东
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巫润东
;
刘仪朴
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刘仪朴
;
黄俊德
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黄俊德
.
中国专利
:CN217245395U
,2022-08-23
[10]
一种双模驱动的七自由度上肢康复机械臂
[P].
褚明
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褚明
;
毕敬峰
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毕敬峰
;
王玉成
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王玉成
;
任雪超
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任雪超
.
中国专利
:CN113876544A
,2022-01-04
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