一种基于超声电机的三轴上肢康复机械臂

被引：0

申请号：

CN202210803744.1

申请日：

2022-07-07

公开(公告)号：

CN115317310A

公开(公告)日：

2022-11-11

发明(设计)人：

王俊渊潘松葛溪陈浩杰伟业

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61B5369

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

张宁馨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20220707
2022-11-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于超声电机的三轴上肢康复机械臂 [P].

王俊渊 ;

潘松 ;

葛溪 ;

陈浩杰 ;

伟业 .

中国专利 :CN115317310B ,2025-02-11

[2]

上肢康复机械臂 [P].

王景晨 .

中国专利 :CN210185990U ,2020-03-27

[3]

一种基于超声电机的康复机械臂 [P].

潘松 ;

卢乘风 ;

周思余 ;

谷俊霖 ;

张贺 ;

胡增博 .

中国专利 :CN113425550A ,2021-09-24

[4]

一种上肢康复机械臂 [P].

王前前 ;

侯林锋 ;

吉俊楠 ;

钱超 ;

侯铁汉 .

中国专利 :CN118743618A ,2024-10-08

[5]

一种双模驱动的七自由度上肢康复机械臂 [P].

褚明 ;

毕敬峰 ;

王玉成 ;

任雪超 .

中国专利 :CN113876544A ,2022-01-04

[6]

一种用于上肢康复机械臂的腕部康复训练机构 [P].

喻洪流 ;

罗胜利 ;

马锁文 ;

孟巧玲 ;

石文韬 ;

张伟胜 ;

何雷 ;

胡冰山 ;

李素姣 .

中国专利 :CN110123585A ,2019-08-16

[7]

一种肩部中心可变上肢康复机械臂 [P].

刘壮壮 ;

李宪华 ;

吕磊 ;

费思先 ;

石雪松 ;

孙青 ;

盛蕊 .

中国专利 :CN210447530U ,2020-05-05

[8]

一种肩部中心可变上肢康复机械臂 [P].

李宪华 ;

刘壮壮 ;

吕磊 ;

费思先 ;

石雪松 ;

孙青 ;

盛蕊 .

中国专利 :CN109875845A ,2019-06-14

[9]

一种用于上肢的可拆卸康复机械臂 [P].

董二谊 ;

于兆勤 ;

林柏涛 ;

巫润东 ;

刘仪朴 ;

黄俊德 .

中国专利 :CN217245395U ,2022-08-23

[10]

一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构 [P].

陈文洋 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 ;

李振宏 ;

温宽昌 ;

李哲 .

中国专利 :CN208319503U ,2019-01-04

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