一种双模驱动的七自由度上肢康复机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111125784.7

申请日：

2021-09-23

公开(公告)号：

CN113876544A

公开(公告)日：

2022-01-04

发明(设计)人：

褚明毕敬峰王玉成任雪超

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A63B21005 A63B2312 A63B2314

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20210923
2022-01-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种七自由度上肢康复机器人 [P].

金龙 ;

段文辉 ;

黄治官 ;

李裕和 .

中国专利 :CN209422858U ,2019-09-24

[2]

一种七自由度上肢康复机器人 [P].

潘礼正 ;

王顺超 ;

丁忆 ;

张美雪 ;

唐自勤 ;

刘竞泽 .

中国专利 :CN113332098A ,2021-09-03

[3]

一种基于混合驱动的七自由度上肢康复机器人 [P].

杨启志 ;

马新坡 ;

蔡静 ;

孙梦涛 ;

郭源 .

中国专利 :CN106361537A ,2017-02-01

[4]

一种七自由度上肢外骨骼康复机器人 [P].

刘涛 ;

张孟旋 ;

王晨程 ;

刘庆运 .

中国专利 :CN111345970B ,2020-06-30

[5]

九自由度上肢康复机器人 [P].

吴剑煌 ;

孙维 ;

黄冠 .

中国专利 :CN116570461B ,2025-09-16

[6]

一种多自由度上肢康复机器人的位置跟踪控制方法 [P].

段倩倩 ;

辛绍杰 .

中国专利 :CN113715024B ,2024-04-16

[7]

一种多自由度上肢康复机器人的位置跟踪控制方法 [P].

段倩倩 ;

辛绍杰 .

中国专利 :CN113715024A ,2021-11-30

[8]

一种上肢康复机械臂 [P].

王前前 ;

侯林锋 ;

吉俊楠 ;

钱超 ;

侯铁汉 .

中国专利 :CN118743618A ,2024-10-08

[9]

一种多自由度上肢康复机器人 [P].

王贵学 ;

刘政 ;

袁绩乾 .

中国专利 :CN112426323A ,2021-03-02

[10]

一种用于上肢可穿戴式康复机械臂的双模驱动关节 [P].

褚明 ;

王玉成 ;

毕敬峰 ;

任雪超 .

中国专利 :CN113893128A ,2022-01-07

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