一种用于上肢可穿戴式康复机械臂的双模驱动关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111114685.9

申请日：

2021-09-23

公开(公告)号：

CN113893128A

公开(公告)日：

2022-01-07

发明(设计)人：

褚明王玉成毕敬峰任雪超

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A63B2312 B25J1702

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	公开	公开
2022-01-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20210923

共 50 条

[1]

一种用于上肢的可拆卸康复机械臂 [P].

董二谊 ;

于兆勤 ;

林柏涛 ;

巫润东 ;

刘仪朴 ;

黄俊德 .

中国专利 :CN217245395U ,2022-08-23

[2]

一种双模驱动的七自由度上肢康复机械臂 [P].

褚明 ;

毕敬峰 ;

王玉成 ;

任雪超 .

中国专利 :CN113876544A ,2022-01-04

[3]

一种上肢外骨骼式康复机械臂 [P].

王生泽 ;

张辉 ;

丛国栋 ;

董怀宝 ;

易玮帆 ;

于海燕 ;

王超新 .

中国专利 :CN102151215B ,2011-08-17

[4]

一种利用绳索传动的欠驱动肩肘关节康复机械臂 [P].

柳锴 ;

何杰 ;

宋雨桐 ;

熊蔡华 ;

孙容磊 .

中国专利 :CN213723334U ,2021-07-20

[5]

一种可穿戴康复机械臂及其使用方法 [P].

魏延 ;

靳学桐 ;

李青霖 ;

丁文倩 ;

张昂 .

中国专利 :CN118078576A ,2024-05-28

[6]

一种个性化可穿戴康复机械臂装置 [P].

张秀丽 ;

魏英伟 .

中国专利 :CN110916976B ,2020-03-27

[7]

一种用于康复机器人的双模驱动关节 [P].

褚明 ;

任雪超 ;

毕敬峰 ;

王玉成 .

中国专利 :CN113878612A ,2022-01-04

[8]

一种上肢康复机械臂 [P].

王前前 ;

侯林锋 ;

吉俊楠 ;

钱超 ;

侯铁汉 .

中国专利 :CN118743618A ,2024-10-08

[9]

中央驱动式上肢康复训练机械臂 [P].

易金花 ;

喻洪流 ;

朱沪生 ;

胡鑫 ;

简卓 ;

赵展 .

中国专利 :CN102908241B ,2013-02-06

[10]

一种可穿戴式的上肢康复机器人 [P].

郭建 ;

曾志豪 ;

谢瑞伦 ;

彭文龙 ;

黄颖驹 ;

王再宁 ;

丁和标 ;

杨凯旋 .

中国专利 :CN115317321A ,2022-11-11

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