一种基于超声电机的三轴上肢康复机械臂

被引：0

申请号：

CN202210803744.1

申请日：

2022-07-07

公开(公告)号：

CN115317310A

公开(公告)日：

2022-11-11

发明(设计)人：

王俊渊潘松葛溪陈浩杰伟业

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61B5369

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

张宁馨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20220707
2022-11-11	公开	公开

共 50 条

[41]

一种上肢康复机器人 [P].

苑明海 ;

王松 ;

孙超 ;

周灼 ;

陈勇 ;

李凡 .

中国专利 :CN107822829A ,2018-03-23

[42]

基于康复机械臂关节电机电流反馈的主动控制方法及系统 [P].

高翔 ;

汪超 ;

陈盛 ;

徐国政 ;

徐伟龙 .

中国专利 :CN109159120B ,2019-01-08

[43]

一种上肢康复机器人 [P].

冯美 ;

孙健 ;

韩永乾 ;

公言磊 ;

卢秀泉 .

中国专利 :CN218220559U ,2023-01-06

[44]

一种上肢康复机器人 [P].

刘瑞素 ;

朱琳琳 ;

王佳 ;

贵来全 .

中国专利 :CN204092505U ,2015-01-14

[45]

一种基于超声电机的直驱式协作机械臂 [P].

司马寅 ;

石林杰 ;

王瀚林 ;

高茂成 ;

汪新宇 ;

尹浩 ;

柳江 .

中国专利 :CN210161161U ,2020-03-20

[46]

一种基于超声电机的直驱式协作机械臂 [P].

尹浩 ;

石林杰 ;

司马寅 ;

王瀚林 ;

高茂成 ;

汪新宇 ;

柳江 .

中国专利 :CN110103214A ,2019-08-09

[47]

一种七自由度的上肢康复机器人 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN109172282A ,2019-01-11

[48]

一种上肢康复机器人 [P].

欧勇军 ;

刘军 ;

贺浩 ;

颜丰华 ;

李文山 ;

丛明磊 .

中国专利 :CN107854813B ,2018-03-30

[49]

一种上肢康复机器人 [P].

刘瑞素 ;

朱琳琳 ;

王佳 ;

贵来全 .

中国专利 :CN104287944A ,2015-01-21

[50]

一种七自由度的上肢康复机器人 [P].

闫维新 ;

钱阳 ;

赵言正 .

中国专利 :CN209203955U ,2019-08-06

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