基于ARM的AGV双层控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521138368.0

申请日：

2015-12-31

公开(公告)号：

CN205281258U

公开(公告)日：

2016-06-01

发明(设计)人：

林叶贵邢科新张文安王瑶为梁先鹏泰应鹏

申请人：

申请人地址：

310030 浙江省杭州市余杭区闲林街道绿野春天滴翠苑13幢2单元101

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20151231 授权公告日:20160601 终止日期:20191231
2016-06-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于PLC控制的AGV控制系统及AGV车辆 [P].

何白冰 ;

过金超 ;

徐帅华 .

中国专利 :CN205983217U ,2017-02-22

[2]

基于PLC的AGV控制系统 [P].

王洪荣 ;

施成章 ;

郭磊 .

中国专利 :CN204650279U ,2015-09-16

[3]

AGV控制系统 [P].

刘胜明 ;

张飞 ;

杨彰成 ;

司秀芬 .

中国专利 :CN212160449U ,2020-12-15

[4]

磁导航AGV控制系统 [P].

葛秋红 .

中国专利 :CN109839906A ,2019-06-04

[5]

一种基于PLC与ARM协同控制的新型AGV系统 [P].

张圣 ;

庄碧峰 ;

司志涛 ;

陈哲川 .

中国专利 :CN205263651U ,2016-05-25

[6]

基于ROS的AGV小车嵌入式控制系统 [P].

房晔 ;

王晓华 ;

周湛 .

中国专利 :CN207037462U ,2018-02-23

[7]

一种AGV控制系统及控制方法、AGV系统 [P].

伍致荣 ;

罗莲英 .

中国专利 :CN107450549A ,2017-12-08

[8]

基于ARM的智能旋耕机控制系统 [P].

周泽健 ;

何婷 ;

刘畅 ;

陆聪 ;

赵薇 ;

沈毅 .

中国专利 :CN204679785U ,2015-09-30

[9]

基于总线控制方式的AGV控制系统 [P].

赵哲 .

中国专利 :CN102722174A ,2012-10-10

[10]

一种AGV车载控制系统 [P].

侯婷婷 ;

万立浩 ;

陈双 ;

罗海南 ;

伍永健 ;

林振辉 ;

李想 .

中国专利 :CN109507976A ,2019-03-22

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