基于ROS的AGV小车嵌入式控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720508195.X

申请日：

2017-05-09

公开(公告)号：

CN207037462U

公开(公告)日：

2018-02-23

发明(设计)人：

房晔王晓华周湛

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市金花南路19号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

杨璐

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-24	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170509 授权公告日:20180223 终止日期:20190509
2018-02-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制系统及控制方法 [P].

叶锦华 ;

杨素珍 ;

李恝 ;

金肖 .

中国专利 :CN107132847A ,2017-09-05

[2]

一种基于嵌入式控制系统的落水自救装置 [P].

柳子来 ;

张国银 ;

杨坤萍 ;

饶圣鑫 ;

张晶 ;

郑焕科 ;

喻小惠 ;

闫娇娇 ;

黄云明 .

中国专利 :CN208530811U ,2019-02-22

[3]

基于ARM平台的嵌入式控制系统 [P].

胡正胜 .

中国专利 :CN208834179U ,2019-05-07

[4]

基于嵌入式技术的小型恒压控制系统 [P].

安泰 .

中国专利 :CN109812408A ,2019-05-28

[5]

AGV控制系统 [P].

刘胜明 ;

张飞 ;

杨彰成 ;

司秀芬 .

中国专利 :CN212160449U ,2020-12-15

[6]

嵌入式控制系统 [P].

卓俊宏 .

中国专利 :CN101470417A ,2009-07-01

[7]

嵌入式控制系统 [P].

周增涛 .

中国专利 :CN103116528A ,2013-05-22

[8]

基于单片机嵌入式控制系统 [P].

曹修永 .

中国专利 :CN202205054U ,2012-04-25

[9]

一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制装置 [P].

叶锦华 ;

杨素珍 ;

李恝 ;

金肖 .

中国专利 :CN207115191U ,2018-03-16

[10]

一种基于PLC的AGV小车实训装置的控制系统 [P].

郭琼 ;

王海荣 ;

姚晓宁 .

中国专利 :CN213123425U ,2021-05-04

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