一种模块化两自由度手抓

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410604451.6

申请日：

2014-10-31

公开(公告)号：

CN105619437B

公开(公告)日：

2016-06-01

发明(设计)人：

刘金国姚博博张赵威向小林刘志伟

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-23	授权	授权
2016-06-01	公开	公开
2016-06-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101667885635 IPC(主分类):B25J 15/08 专利申请号:2014106044516 申请日:20141031

共 50 条

[1]

一种模块化两自由度机器人关节 [P].

赵烈 .

中国专利 :CN106863347A ,2017-06-20

[2]

一种模块化两自由度机器人关节 [P].

赵烈 .

中国专利 :CN206527754U ,2017-09-29

[3]

一种模块化多自由度关节 [P].

朱建军 ;

黎波 ;

韩世博 ;

郑礼洋 ;

肖雨寒 ;

刘攀 ;

邓肯 ;

王子涵 ;

王琪瑶 .

中国专利 :CN207747074U ,2018-08-21

[4]

一种模块化六自由度机械手 [P].

刘先明 ;

钟健 ;

陈伟 ;

刘睿 .

中国专利 :CN205272018U ,2016-06-01

[5]

一种模块化磁通切换两自由度电机 [P].

谢璐佳 ;

司纪凯 ;

苏鹏 ;

高洁 ;

石旭东 ;

王培欣 ;

聂瑞 .

中国专利 :CN117748870A ,2024-03-22

[6]

一种电机并置双驱差动两自由度模块化关节 [P].

赵烈 .

中国专利 :CN206614561U ,2017-11-07

[7]

多自由度机械臂模块化关节 [P].

鲜麟波 ;

吴松 ;

张立 .

中国专利 :CN102431038A ,2012-05-02

[8]

一种并联两自由度模块化皮带式输送装置 [P].

张林 ;

母建鑫 ;

许宏伟 ;

张传伟 ;

姜健 ;

王亚琳 .

中国专利 :CN106516576A ,2017-03-22

[9]

一种并联两自由度模块化皮带式输送装置 [P].

张林 ;

母建鑫 ;

许宏伟 ;

张传伟 ;

姜健 ;

王亚琳 .

中国专利 :CN206231988U ,2017-06-09

[10]

模块化多自由度工业机器人 [P].

王卫军 ;

李亚运 ;

刘立冬 ;

徐友法 ;

苏陈 ;

罗金龙 .

中国专利 :CN106737634B ,2017-05-31

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