步行控制方法、记录媒体以及双足步行机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710323951.6

申请日：

2017-05-09

公开(公告)号：

CN107351936B

公开(公告)日：

2017-11-17

发明(设计)人：

山口雅彦

申请人：

申请人地址：

日本大阪府

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

刘婷

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20170509
2017-11-17	公开	公开
2021-03-26	授权	授权

共 50 条

[1]

双足步行机器人的步行控制方法 [P].

周雪峰 ;

孙克争 ;

张弓 ;

陈贤帅 .

中国专利 :CN104252173A ,2014-12-31

[2]

双足步行机器人 [P].

平井和雄 ;

森井健二 ;

广濑真人 .

中国专利 :CN1474737A ,2004-02-11

[3]

双足步行机器人 [P].

朱兴建 ;

李明丽 ;

朱嘉骊 ;

朱骏皓 .

中国专利 :CN209650404U ,2019-11-19

[4]

拟人双足步行机器人 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN206885198U ,2018-01-16

[5]

拟人双足步行机器人 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN107187512A ,2017-09-22

[6]

两足步行机器人 [P].

郑椽林 .

中国专利 :CN2046795U ,1989-11-01

[7]

一种双足步行机器人 [P].

李智军 ;

叶雯珺 .

中国专利 :CN103010330A ,2013-04-03

[8]

一种双足步行机器人 [P].

杨壬达 ;

张乐轩 .

中国专利 :CN214397009U ,2021-10-15

[9]

一种双足步行机器人 [P].

杨壬达 ;

张乐轩 .

中国专利 :CN112776916A ,2021-05-11

[10]

一种用于双足步行机器人的动态步行控制方法 [P].

陈卫东 ;

李慕君 ;

李建 ;

杨军 ;

王景川 ;

叶一枝 .

中国专利 :CN101751037A ,2010-06-23

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