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一种双足步行机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202120388098.8
申请日
:
2021-02-22
公开(公告)号
:
CN214397009U
公开(公告)日
:
2021-10-15
发明(设计)人
:
杨壬达
张乐轩
申请人
:
申请人地址
:
201619 上海市徐汇区莱顿小城辰花路839弄21号楼1102室
IPC主分类号
:
B62D57032
IPC分类号
:
代理机构
:
徐州拉沃智佳知识产权代理有限公司 32455
代理人
:
陈永宁
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-10-15
授权
授权
共 50 条
[1]
一种双足步行机器人
[P].
杨壬达
论文数:
0
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0
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0
杨壬达
;
张乐轩
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0
张乐轩
.
中国专利
:CN112776916A
,2021-05-11
[2]
双足步行机器人
[P].
朱兴建
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朱兴建
;
李明丽
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李明丽
;
朱嘉骊
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朱嘉骊
;
朱骏皓
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朱骏皓
.
中国专利
:CN209650404U
,2019-11-19
[3]
拟人双足步行机器人
[P].
洪灿雄
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洪灿雄
.
中国专利
:CN206885198U
,2018-01-16
[4]
双足步行机器人
[P].
平井和雄
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平井和雄
;
森井健二
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森井健二
;
广濑真人
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广濑真人
.
中国专利
:CN1474737A
,2004-02-11
[5]
拟人双足步行机器人
[P].
洪灿雄
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洪灿雄
.
中国专利
:CN107187512A
,2017-09-22
[6]
两足步行机器人
[P].
郑椽林
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郑椽林
.
中国专利
:CN2046795U
,1989-11-01
[7]
一种双足步行机器人
[P].
李智军
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李智军
;
叶雯珺
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叶雯珺
.
中国专利
:CN103010330A
,2013-04-03
[8]
双足步行机器人的步行控制方法
[P].
周雪峰
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周雪峰
;
孙克争
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孙克争
;
张弓
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张弓
;
陈贤帅
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陈贤帅
.
中国专利
:CN104252173A
,2014-12-31
[9]
六足步行机器人
[P].
金波
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金波
;
陈刚
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陈刚
;
陈诚
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陈诚
;
陈鹰
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陈鹰
.
中国专利
:CN202378991U
,2012-08-15
[10]
步行控制方法、记录媒体以及双足步行机器人
[P].
山口雅彦
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山口雅彦
.
中国专利
:CN107351936B
,2017-11-17
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