具有限制机器人的速度、加速度的功能的机器人控制装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710942663.9

申请日：

2017-10-11

公开(公告)号：

CN107932500A

公开(公告)日：

2018-04-20

发明(设计)人：

般若刚

申请人：

申请人地址：

日本山梨县

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司 11243

代理人：

范胜杰;赵宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-20	公开	公开
2020-03-31	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20180420

共 50 条

[1]

限制机器人速度的控制装置 [P].

尾山拓未 .

中国专利 :CN109834708A ,2019-06-04

[2]

具有无线加速度传感器的机器人系统 [P].

高桥精吾 ;

世良岳久 .

中国专利 :CN104742126A ,2015-07-01

[3]

基于机器人手指部的速度使机器人停止的机器人控制装置 [P].

二瓶亮 ;

加藤哲朗 ;

荒牧武亮 ;

山本知之 .

中国专利 :CN101396832A ,2009-04-01

[4]

限制机器人结构部件的速度的控制装置 [P].

尾山拓未 ;

山本知之 .

中国专利 :CN109623849A ,2019-04-16

[5]

用于使机器人优化速度同时保持对加速度和加加速度的限制的运动规划 [P].

克里斯多夫·巴累特·艾姆斯 .

中国专利 :CN114466730A ,2022-05-10

[6]

具有机器人控制装置的机器人系统 [P].

长嘉治 ;

小林博彦 .

中国专利 :CN1721143A ,2006-01-18

[7]

具备学习控制功能的机器人及机器人的控制方法 [P].

渡边淳 ;

二瓶亮 ;

加藤哲朗 ;

黑下彰喜 ;

最上康太 .

中国专利 :CN1762670A ,2006-04-26

[8]

机器人控制装置、机器人的控制方法 [P].

河合泰宏 ;

山足和彦 ;

小林晴彦 ;

金子贡 ;

栗本典子 ;

中仓雅美 ;

园田哲平 .

中国专利 :CN106862741B ,2017-06-20

[9]

机器人控制装置、机器人的控制方法及机器人系统 [P].

平出俊宪 ;

年光俊介 .

日本专利 :CN111745621B ,2024-04-23

[10]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人的控制方法 [P].

荒本雅夫 ;

龟山笃 ;

井上知也 .

中国专利 :CN110267775B ,2019-09-20

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