限制机器人速度的控制装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811400122.4

申请日：

2018-11-22

公开(公告)号：

CN109834708A

公开(公告)日：

2019-06-04

发明(设计)人：

尾山拓未

申请人：

申请人地址：

日本山梨县

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司 11243

代理人：

范胜杰;王立杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-04	公开	公开
2020-12-29	授权	授权
2020-05-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181122

共 50 条

[1]

限制机器人结构部件的速度的控制装置 [P].

尾山拓未 ;

山本知之 .

中国专利 :CN109623849A ,2019-04-16

[2]

具有限制机器人的速度、加速度的功能的机器人控制装置 [P].

般若刚 .

中国专利 :CN107932500A ,2018-04-20

[3]

机器人控制装置、机器人以及机器人系统 [P].

下平泰裕 ;

元吉正树 ;

竹内馨 ;

五十岚克司 .

中国专利 :CN106239516B ,2016-12-21

[4]

机器人的控制装置 [P].

宗藤康治 ;

龟山笃 .

中国专利 :CN112638600A ,2021-04-09

[5]

机器人的控制装置 [P].

宗藤康治 ;

龟山笃 .

日本专利 :CN112638600B ,2024-03-29

[6]

机器人控制装置和机器人控制方法 [P].

井上俊彦 ;

安孙子俊介 .

中国专利 :CN106346469B ,2017-01-25

[7]

机器人控制装置 [P].

秋山和彦 ;

小林博彦 .

中国专利 :CN1792573A ,2006-06-28

[8]

机器人、控制装置以及机器人系统 [P].

宫阪英克 .

中国专利 :CN107363861B ,2017-11-21

[9]

机器人控制装置及机器人系统 [P].

中野凛太郎 .

日本专利 :CN120677040A ,2025-09-19

[10]

基于机器人手指部的速度使机器人停止的机器人控制装置 [P].

二瓶亮 ;

加藤哲朗 ;

荒牧武亮 ;

山本知之 .

中国专利 :CN101396832A ,2009-04-01

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