一种管道机器人的径向可调驱动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720920863.X

申请日：

2017-07-27

公开(公告)号：

CN207005569U

公开(公告)日：

2018-02-13

发明(设计)人：

张磊马书根张继忠张焱王潇

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市黄岛区香江路713-1号内I栋102室

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10112 F16L10130

代理机构：

青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241

代理人：

史文樊;万桂斌

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20170727 授权公告日:20180213 终止日期:20180727
2018-02-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种管道爬行机器人上的驱动机构 [P].

董俊杰 ;

镇方雄 ;

陈小玲 ;

镇方超 .

中国专利 :CN209213299U ,2019-08-06

[2]

一种机器人驱动机构及机器人 [P].

李明 ;

谢黎 ;

冯晶晶 ;

田世权 ;

张耀炳 ;

赖建林 ;

钟文涛 ;

张志波 .

中国专利 :CN211541283U ,2020-09-22

[3]

一种用于机器人的伸展驱动机构 [P].

陈园平 .

中国专利 :CN207208420U ,2018-04-10

[4]

一种绿化养护机器人的驱动机构 [P].

郑辉 ;

陈萌 ;

张玉路 ;

梁昌辉 .

中国专利 :CN222310766U ,2025-01-07

[5]

一种管道机器人驱动机构 [P].

张龙 ;

邓白泉 ;

常朝 ;

井伟 ;

尚俊 ;

何为 ;

万帅 ;

王晓 ;

于振国 ;

董元真 ;

刘运娇 ;

郭晓颖 .

中国专利 :CN201902765U ,2011-07-20

[6]

一种管道机器人驱动机构 [P].

张龙 ;

邓白泉 ;

常朝 ;

井伟 ;

尚俊 ;

何为 ;

万帅 ;

王晓 ;

于振国 ;

董元真 ;

刘运娇 ;

郭晓颖 .

中国专利 :CN102032417B ,2011-04-27

[7]

机器人的驱动机构 [P].

王瑞亭 ;

于洋 ;

秦智慧 .

中国专利 :CN212947792U ,2021-04-13

[8]

一种用于管道机器人的螺旋驱动机构 [P].

郭晓京 ;

胡兆吉 ;

王计辉 ;

杨晨静 ;

成慧杰 ;

刘康 ;

刘泉 ;

裘冰倩 .

中国专利 :CN209977571U ,2020-01-21

[9]

一种管道爬行机器人上的驱动机构 [P].

董俊杰 ;

镇方雄 ;

陈小玲 ;

镇方超 .

中国专利 :CN109253344A ,2019-01-22

[10]

一种管道检测机器人用的驱动机构 [P].

李小雄 .

中国专利 :CN216743710U ,2022-06-14

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