一种管道机器人驱动机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010605042.X

申请日：

2010-12-24

公开(公告)号：

CN102032417B

公开(公告)日：

2011-04-27

发明(设计)人：

张龙邓白泉常朝井伟尚俊何为万帅王晓于振国董元真刘运娇郭晓颖

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路山东建筑大学

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司 37105

代理人：

王汝银

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-06-06	授权	授权
2014-02-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101572122419 IPC(主分类):F16L 55/32 专利号:ZL201010605042X 申请日:20101224 授权公告日:20120606 终止日期:20121224
2011-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101079147408 IPC(主分类):F16L 55/32 专利申请号:201010605042X 申请日:20101224
2011-04-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种管道机器人驱动机构 [P].

张龙 ;

邓白泉 ;

常朝 ;

井伟 ;

尚俊 ;

何为 ;

万帅 ;

王晓 ;

于振国 ;

董元真 ;

刘运娇 ;

郭晓颖 .

中国专利 :CN201902765U ,2011-07-20

[2]

一种多功能管道机器人驱动机构 [P].

刘成琪 ;

于复生 .

中国专利 :CN201897039U ,2011-07-13

[3]

一种多功能管道机器人驱动机构 [P].

刘成琪 ;

于复生 .

中国专利 :CN102011915A ,2011-04-13

[4]

一种管道机器人运动机构及管道机器人 [P].

蒙建国 ;

邵嘉琪 ;

谭心 ;

解文霞 ;

秦家顺 ;

李雪阳 ;

连浩东 .

中国专利 :CN115574192A ,2023-01-06

[5]

一种管道机器人运动机构及管道机器人 [P].

蒙建国 ;

邵嘉琪 ;

谭心 ;

解文霞 ;

秦家顺 ;

李雪阳 ;

连浩东 .

中国专利 :CN115574192B ,2025-07-15

[6]

一种管道机器人用行走驱动机构 [P].

司国斌 ;

张艳 ;

王翠芳 ;

孙备 ;

李鸿征 ;

白玲 ;

司雁梅 .

中国专利 :CN109945014A ,2019-06-28

[7]

一种管道机器人的径向可调驱动机构 [P].

张磊 ;

马书根 ;

张继忠 ;

张焱 ;

王潇 .

中国专利 :CN207005569U ,2018-02-13

[8]

一种用于管道机器人的螺旋驱动机构 [P].

郭晓京 ;

胡兆吉 ;

王计辉 ;

杨晨静 ;

成慧杰 ;

刘康 ;

刘泉 ;

裘冰倩 .

中国专利 :CN209977571U ,2020-01-21

[9]

一种用于管道机器人的螺旋驱动机构 [P].

胡兆吉 ;

郭晓京 ;

王计辉 ;

杨晨静 ;

成慧杰 ;

刘康 ;

刘泉 ;

裘冰倩 .

中国专利 :CN109538878A ,2019-03-29

[10]

圆管道机器人螺旋式驱动机构 [P].

于涛 ;

高宏力 ;

许明恒 ;

谭强 ;

何常红 ;

景国玺 ;

姚应峰 .

中国专利 :CN201074720Y ,2008-06-18

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