圆管道机器人螺旋式驱动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200720081133.1

申请日：

2007-09-19

公开(公告)号：

CN201074720Y

公开(公告)日：

2008-06-18

发明(设计)人：

于涛高宏力许明恒谭强何常红景国玺姚应峰

申请人：

申请人地址：

610031四川省成都市二环路北一段111号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

B62D57036 B61F1300 B61B1310

代理机构：

成都博通专利事务所

代理人：

陈树明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2008-06-18	授权	授权
2011-11-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101141911368 IPC(主分类):F16L 55/32 专利号:ZL2007200811331 申请日:20070919 授权公告日:20080618 终止日期:20100919

共 50 条

[1]

螺旋驱动的圆管道机器人 [P].

于涛 ;

高宏力 ;

许明恒 ;

谭强 ;

何常红 ;

景国玺 ;

姚应峰 .

中国专利 :CN101117138A ,2008-02-06

[2]

螺旋式管道机器人 [P].

周德强 ;

陆赛浩 ;

吴佳龙 ;

尤丽华 ;

李建海 ;

张秋菊 .

中国专利 :CN203671141U ,2014-06-25

[3]

螺旋式管道机器人 [P].

周德强 ;

陆赛浩 ;

吴佳龙 ;

尤丽华 ;

李建海 ;

张秋菊 .

中国专利 :CN103672294A ,2014-03-26

[4]

一种螺旋式驱动管道机器人 [P].

郑建明 ;

李旭波 ;

郑亮奎 ;

张万琦 ;

李鹏鹏 ;

肖世英 ;

刘驰 .

中国专利 :CN107504319A ,2017-12-22

[5]

螺旋驱动式管道机器人 [P].

吴祖伟 ;

刘昊 ;

李潇敏 ;

余跃 ;

熊峰 .

中国专利 :CN206072657U ,2017-04-05

[6]

一种用于管道机器人的螺旋驱动机构 [P].

郭晓京 ;

胡兆吉 ;

王计辉 ;

杨晨静 ;

成慧杰 ;

刘康 ;

刘泉 ;

裘冰倩 .

中国专利 :CN209977571U ,2020-01-21

[7]

一种用于管道机器人的螺旋驱动机构 [P].

胡兆吉 ;

郭晓京 ;

王计辉 ;

杨晨静 ;

成慧杰 ;

刘康 ;

刘泉 ;

裘冰倩 .

中国专利 :CN109538878A ,2019-03-29

[8]

一种螺旋式管道机器人 [P].

王清国 ;

方丹妮 .

中国专利 :CN109882679A ,2019-06-14

[9]

一种螺旋式管道机器人 [P].

魏绍亮 ;

程奉玉 ;

代军 ;

王耿 ;

冯波 ;

沈晨潮 ;

李迎智 ;

张颖 ;

鲁鹏云 .

中国专利 :CN105318142A ,2016-02-10

[10]

一种螺旋式管道机器人 [P].

张辉 ;

王生泽 ;

王永兴 ;

丛国栋 ;

杨帅 ;

孙娜 .

中国专利 :CN202580477U ,2012-12-05

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