一种螺旋式驱动管道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710596435.0

申请日：

2017-07-20

公开(公告)号：

CN107504319A

公开(公告)日：

2017-12-22

发明(设计)人：

郑建明李旭波郑亮奎张万琦李鹏鹏肖世英刘驰

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市金花南路5号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

蒋姝泓

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-22	公开	公开
2018-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20170720
2020-05-22	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):F16L 55/32 申请公布日:20171222

共 50 条

[1]

一种螺旋式管道机器人 [P].

王清国 ;

方丹妮 .

中国专利 :CN109882679A ,2019-06-14

[2]

螺旋式管道机器人 [P].

周德强 ;

陆赛浩 ;

吴佳龙 ;

尤丽华 ;

李建海 ;

张秋菊 .

中国专利 :CN203671141U ,2014-06-25

[3]

螺旋式管道机器人 [P].

周德强 ;

陆赛浩 ;

吴佳龙 ;

尤丽华 ;

李建海 ;

张秋菊 .

中国专利 :CN103672294A ,2014-03-26

[4]

圆管道机器人螺旋式驱动机构 [P].

于涛 ;

高宏力 ;

许明恒 ;

谭强 ;

何常红 ;

景国玺 ;

姚应峰 .

中国专利 :CN201074720Y ,2008-06-18

[5]

一种螺旋式管道机器人 [P].

魏绍亮 ;

程奉玉 ;

代军 ;

王耿 ;

冯波 ;

沈晨潮 ;

李迎智 ;

张颖 ;

鲁鹏云 .

中国专利 :CN105318142A ,2016-02-10

[6]

一种螺旋式管道机器人 [P].

张辉 ;

王生泽 ;

王永兴 ;

丛国栋 ;

杨帅 ;

孙娜 .

中国专利 :CN202580477U ,2012-12-05

[7]

一种螺旋式管道机器人 [P].

詹伟刚 ;

曾维栋 ;

钟林辉 ;

吴荣杰 .

中国专利 :CN216715602U ,2022-06-10

[8]

螺旋驱动式管道机器人 [P].

吴祖伟 ;

刘昊 ;

李潇敏 ;

余跃 ;

熊峰 .

中国专利 :CN206072657U ,2017-04-05

[9]

一种螺旋驱动管道机器人 [P].

刘学梅 ;

殷继花 ;

王玉成 ;

陈美颐 ;

扶茂德 .

中国专利 :CN116123384B ,2025-06-17

[10]

一种螺旋驱动管道机器人 [P].

刘洋 ;

羊俐鸣 ;

薛贺 ;

宰金祺 ;

夏楠 ;

唐文韬 ;

赵睿 ;

黎洋涛 ;

杨泽均 .

中国专利 :CN117553191A ,2024-02-13

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