一种螺旋驱动管道机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311541574.5

申请日：

2023-11-17

公开(公告)号：

CN117553191A

公开(公告)日：

2024-02-13

发明(设计)人：

刘洋羊俐鸣薛贺宰金祺夏楠唐文韬赵睿黎洋涛杨泽均

申请人：

常熟理工学院

申请人地址：

215506 江苏省苏州市常熟市南三环路99号

IPC主分类号：

F16L55/30

IPC分类号：

F16L55/32 F16L101/30

代理机构：

北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226

代理人：

李明;赵吉阳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):F16L 55/30申请日:20231117
2024-02-13	公开	公开
2025-11-25	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):F16L 55/30变更事项:申请人变更前:常熟理工学院变更后:苏州工学院变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:215506 江苏省苏州市常熟市南三环路99号变更后:215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号

共 50 条

[1]

一种螺旋驱动管道机器人 [P].

刘学梅 ;

殷继花 ;

王玉成 ;

陈美颐 ;

扶茂德 .

中国专利 :CN116123384B ,2025-06-17

[2]

一种管道机器人螺旋驱动装置及管道机器人 [P].

王清国 ;

方丹妮 .

中国专利 :CN109780371A ,2019-05-21

[3]

一种螺旋式驱动管道机器人 [P].

郑建明 ;

李旭波 ;

郑亮奎 ;

张万琦 ;

李鹏鹏 ;

肖世英 ;

刘驰 .

中国专利 :CN107504319A ,2017-12-22

[4]

螺旋驱动式管道机器人 [P].

吴祖伟 ;

刘昊 ;

李潇敏 ;

余跃 ;

熊峰 .

中国专利 :CN206072657U ,2017-04-05

[5]

螺旋驱动管道巡检机器人 [P].

王晓笋 ;

钱祖龙 ;

常江龙 ;

刘家如 .

中国专利 :CN120292354A ,2025-07-11

[6]

一种螺旋驱动式管道机器人 [P].

许雪梅 .

中国专利 :CN103867848A ,2014-06-18

[7]

管道机器人驱动装置和管道机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108105529A ,2018-06-01

[8]

管道机器人驱动装置和管道机器人 [P].

张夏良 ;

朱赢鹏 ;

邱海亮 ;

徐高欢 ;

潘婷 ;

吴碧霞 ;

陈吉露 ;

蓝张依 .

中国专利 :CN204717232U ,2015-10-21

[9]

一种螺旋驱动的柔性体管道机器人 [P].

宋梅利 ;

俞烟婷 ;

高振儒 ;

张胜 ;

赵杰 ;

郑健 ;

蔡文祥 ;

周守强 ;

李裕春 ;

杨力 ;

武双章 ;

黄骏逸 .

中国专利 :CN220488636U ,2024-02-13

[10]

螺旋驱动的圆管道机器人 [P].

于涛 ;

高宏力 ;

许明恒 ;

谭强 ;

何常红 ;

景国玺 ;

姚应峰 .

中国专利 :CN101117138A ,2008-02-06

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