管道机器人驱动装置和管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520216719.9

申请日：

2015-04-10

公开(公告)号：

CN204717232U

公开(公告)日：

2015-10-21

发明(设计)人：

张夏良朱赢鹏邱海亮徐高欢潘婷吴碧霞陈吉露蓝张依

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区学林街583号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100

代理人：

徐关寿

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-10-21	授权	授权
2017-05-31	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101723381466 IPC(主分类):F16L 55/32 专利号:ZL2015202167199 申请日:20150410 授权公告日:20151021 终止日期:20160410

共 50 条

[1]

管道机器人驱动装置和管道机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108105529A ,2018-06-01

[2]

管道机器人 [P].

田雨 ;

姬冰 ;

董璐 ;

张鹏 ;

张恒 .

中国专利 :CN206191162U ,2017-05-24

[3]

对称V型管道机器人 [P].

徐高欢 ;

谢怡杰 ;

杨光 ;

张夏良 ;

钱锦芳 ;

潘聪华 .

中国专利 :CN205315946U ,2016-06-15

[4]

管道机器人的底盘总成及管道机器人 [P].

冯消冰 ;

梁炎 ;

李军旗 ;

段瑞民 .

中国专利 :CN214984774U ,2021-12-03

[5]

管道机器人 [P].

曾达幸 ;

荣令魁 ;

周建华 ;

孙水余 ;

侯雨雷 .

中国专利 :CN208331552U ,2019-01-04

[6]

管道机器人 [P].

崔家旭 ;

孙玉杰 ;

孔繁星 ;

南平 ;

王资浩 .

中国专利 :CN215000211U ,2021-12-03

[7]

管道机器人 [P].

梁莹林 ;

黄静波 ;

陈振宇 ;

黄庆伟 ;

孙宇豪 ;

杨旭 ;

罗欣 .

中国专利 :CN203010110U ,2013-06-19

[8]

管道机器人 [P].

代毅 ;

杜光乾 ;

谭旭升 ;

陈锐豪 ;

杨木伙 .

中国专利 :CN217356128U ,2022-09-02

[9]

管道机器人 [P].

王钊 ;

丁纪壮 ;

吴晓莲 ;

郑冲 ;

靳聪 ;

吕星龙 .

中国专利 :CN221402232U ,2024-07-23

[10]

管道机器人 [P].

陈少南 ;

陈国栋 ;

刘蕾 ;

吴玉 ;

李兵 ;

王雪竹 ;

张美玲 ;

余冰 ;

权子奇 .

中国专利 :CN113483195A ,2021-10-08

← 1 2 3 4 5 →