对称V型管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620018495.5

申请日：

2016-01-08

公开(公告)号：

CN205315946U

公开(公告)日：

2016-06-15

发明(设计)人：

徐高欢谢怡杰杨光张夏良钱锦芳潘聪华

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙学林街583号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

杜军

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-15	授权	授权
2018-02-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20160108 授权公告日:20160615 终止日期:20170108

共 50 条

[1]

一种对称V型主动越障管道机器人 [P].

徐高欢 ;

方贵盛 ;

潘聪华 ;

张夏良 ;

温亚东 .

中国专利 :CN205978981U ,2017-02-22

[2]

管道机器人驱动装置和管道机器人 [P].

张夏良 ;

朱赢鹏 ;

邱海亮 ;

徐高欢 ;

潘婷 ;

吴碧霞 ;

陈吉露 ;

蓝张依 .

中国专利 :CN204717232U ,2015-10-21

[3]

双输出电机驱动的两侧对称驱动轮管道机器人 [P].

徐高欢 ;

谢怡杰 ;

杨光 ;

张夏良 ;

钱锦芳 ;

潘聪华 .

中国专利 :CN205371944U ,2016-07-06

[4]

管道机器人驱动装置和管道机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108105529A ,2018-06-01

[5]

一种管道机器人 [P].

刘敬 .

中国专利 :CN207814754U ,2018-09-04

[6]

一种对称U型主动越障管道机器人 [P].

徐高欢 ;

方贵盛 ;

潘聪华 ;

张夏良 ;

温亚东 .

中国专利 :CN205978983U ,2017-02-22

[7]

管道机器人 [P].

梁莹林 ;

黄静波 ;

陈振宇 ;

黄庆伟 ;

孙宇豪 ;

杨旭 ;

罗欣 .

中国专利 :CN203010110U ,2013-06-19

[8]

管道机器人 [P].

田雨 ;

姬冰 ;

董璐 ;

张鹏 ;

张恒 .

中国专利 :CN206191162U ,2017-05-24

[9]

管道机器人 [P].

莫伟强 ;

刘娜 ;

尹新彦 ;

何明昊 ;

李文轩 ;

谢意 .

中国专利 :CN216201609U ,2022-04-05

[10]

管道机器人X型抬升结构及管道机器人 [P].

刘志国 ;

邓燕 ;

王丽莎 ;

徐大为 .

中国专利 :CN209245573U ,2019-08-13

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