双输出电机驱动的两侧对称驱动轮管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620018583.5

申请日：

2016-01-08

公开(公告)号：

CN205371944U

公开(公告)日：

2016-07-06

发明(设计)人：

徐高欢谢怡杰杨光张夏良钱锦芳潘聪华

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙学林街583号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

杜军

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20160108 授权公告日:20160706 终止日期:20170108
2016-07-06	授权	授权

共 50 条

[1]

驱动轮可伸缩的管道机器人 [P].

王承成 ;

张喻 ;

陈胜 ;

刘敏杰 ;

李佳康 .

中国专利 :CN212840117U ,2021-03-30

[2]

管道机器人驱动装置和管道机器人 [P].

张夏良 ;

朱赢鹏 ;

邱海亮 ;

徐高欢 ;

潘婷 ;

吴碧霞 ;

陈吉露 ;

蓝张依 .

中国专利 :CN204717232U ,2015-10-21

[3]

一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统 [P].

邱平平 ;

卢宗胜 .

中国专利 :CN206861148U ,2018-01-09

[4]

驱动轮、驱动轮组件以及清洁机器人 [P].

胡肖 ;

夏昌太 .

中国专利 :CN214157234U ,2021-09-10

[5]

驱动轮、驱动轮组件及清洁机器人 [P].

胡肖 .

中国专利 :CN215096793U ,2021-12-10

[6]

管道机器人驱动装置和管道机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108105529A ,2018-06-01

[7]

一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人 [P].

恽为民 ;

吴兵勇 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN207077452U ,2018-03-09

[8]

一种驱动轮两侧带吸尘口的服务机器人 [P].

朱金荣 ;

孙磊 ;

李春晓 ;

夏长权 ;

杨晶 ;

赵宇 .

中国专利 :CN211867825U ,2020-11-06

[9]

机器人的驱动轮 [P].

姜秀炅 ;

千周永 ;

尹锡映 ;

高勋建 ;

安贤贞 ;

崔韩郁 ;

韩壹焕 ;

玄东真 ;

韩在莹 .

韩国专利 :CN308664268S ,2024-05-31

[10]

一种管道机器人驱动轮快拆机构及管道机器人驱动轮系统 [P].

邱平平 ;

卢宗胜 .

中国专利 :CN106979434B ,2017-07-25

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