一种螺旋式管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220157886.7

申请日：

2012-04-13

公开(公告)号：

CN202580477U

公开(公告)日：

2012-12-05

发明(设计)人：

张辉王生泽王永兴丛国栋杨帅孙娜

申请人：

申请人地址：

201620 上海市松江区松江新城人民北路2999号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

代理机构：

上海泰能知识产权代理事务所 31233

代理人：

宋缨;孙健

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101663112230 IPC(主分类):F16L 55/32 专利号:ZL2012201578867 申请日:20120413 授权公告日:20121205 终止日期:20150413
2012-12-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种螺旋式管道机器人 [P].

詹伟刚 ;

曾维栋 ;

钟林辉 ;

吴荣杰 .

中国专利 :CN216715602U ,2022-06-10

[2]

螺旋式管道机器人 [P].

周德强 ;

陆赛浩 ;

吴佳龙 ;

尤丽华 ;

李建海 ;

张秋菊 .

中国专利 :CN203671141U ,2014-06-25

[3]

螺旋式管道机器人 [P].

周德强 ;

陆赛浩 ;

吴佳龙 ;

尤丽华 ;

李建海 ;

张秋菊 .

中国专利 :CN103672294A ,2014-03-26

[4]

一种螺旋式管道机器人 [P].

王清国 ;

方丹妮 .

中国专利 :CN109882679A ,2019-06-14

[5]

一种螺旋式管道机器人 [P].

魏绍亮 ;

程奉玉 ;

代军 ;

王耿 ;

冯波 ;

沈晨潮 ;

李迎智 ;

张颖 ;

鲁鹏云 .

中国专利 :CN105318142A ,2016-02-10

[6]

一种螺旋式驱动管道机器人 [P].

郑建明 ;

李旭波 ;

郑亮奎 ;

张万琦 ;

李鹏鹏 ;

肖世英 ;

刘驰 .

中国专利 :CN107504319A ,2017-12-22

[7]

螺旋式对辊刀组管道机器人 [P].

潘国乔 ;

卢政科 .

中国专利 :CN220870382U ,2024-04-30

[8]

一种液压螺旋式小径管道机器人 [P].

吕志忠 ;

吴勋 ;

刘嘉威 ;

张俊新 .

中国专利 :CN118009143A ,2024-05-10

[9]

一种螺旋式管道清理机器人 [P].

王涛 ;

吴良凯 ;

王春丽 ;

孙建滨 ;

董芳杞 .

中国专利 :CN205244735U ,2016-05-18

[10]

一种速度自调节的螺旋式管道机器人 [P].

刘保余 ;

马云修 ;

綦耀光 ;

高国会 ;

成文峰 ;

陈波 ;

何涌杰 ;

王宁宁 .

中国专利 :CN206487989U ,2017-09-12

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