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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-04-30 | 授权 | 授权 |
| 2025-10-14 | 专利权质押登记、变更及注销 | 专利权质押登记IPC(主分类):F16L 55/28登记号:Y2025980040255登记日:20250922出质人:上海乔智科技有限公司质权人:上海农村商业银行股份有限公司闵行支行实用新型名称:螺旋式对辊刀组管道机器人申请日:20230712授权公告日:20240430 |