螺旋式管道内壁缺陷图像获取机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620762090.2

申请日：

2016-07-19

公开(公告)号：

CN205938338U

公开(公告)日：

2017-02-08

发明(设计)人：

郑建明李旭波刘敏杨翔

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市金花南路5号

IPC主分类号：

F16L5526

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

韩玙

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/26 申请日:20160719 授权公告日:20170208 终止日期:20190719
2017-02-08	授权	授权

共 50 条

[1]

步进式管道内壁缺陷图像获取机器人 [P].

郑建明 ;

胡亚卿 ;

李旭波 ;

杨智 ;

刘驰 ;

刘云韬 ;

郑高奎 .

中国专利 :CN107940167B ,2018-04-20

[2]

带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人 [P].

郑建明 ;

杨智 ;

胡亚卿 ;

张万琦 ;

安倩楠 ;

马嘉明 ;

肖世英 .

中国专利 :CN107940166A ,2018-04-20

[3]

螺旋式管道机器人 [P].

周德强 ;

陆赛浩 ;

吴佳龙 ;

尤丽华 ;

李建海 ;

张秋菊 .

中国专利 :CN203671141U ,2014-06-25

[4]

螺旋式管道机器人 [P].

周德强 ;

陆赛浩 ;

吴佳龙 ;

尤丽华 ;

李建海 ;

张秋菊 .

中国专利 :CN103672294A ,2014-03-26

[5]

一种螺旋式内壁清扫机器人 [P].

包泓 ;

王国富 ;

郭文龙 ;

刘芳华 ;

陈梦雨 ;

薛挺 ;

涂海林 ;

李慧 ;

施旖旎 ;

徐迪一 .

中国专利 :CN109555933A ,2019-04-02

[6]

三段螺旋式管道内壁智能清洗机器人 [P].

马天明 ;

庞梓轩 .

中国专利 :CN118847636A ,2024-10-29

[7]

一种螺旋式管道机器人 [P].

张辉 ;

王生泽 ;

王永兴 ;

丛国栋 ;

杨帅 ;

孙娜 .

中国专利 :CN202580477U ,2012-12-05

[8]

一种螺旋式管道机器人 [P].

詹伟刚 ;

曾维栋 ;

钟林辉 ;

吴荣杰 .

中国专利 :CN216715602U ,2022-06-10

[9]

管道内壁清扫机器人 [P].

路帅颖 ;

张文灼 ;

崔艳超 ;

闫河伟 ;

李响 ;

常志强 .

中国专利 :CN210936283U ,2020-07-07

[10]

一种螺旋式管道清理机器人 [P].

王涛 ;

吴良凯 ;

王春丽 ;

孙建滨 ;

董芳杞 .

中国专利 :CN205244735U ,2016-05-18

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