带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711298910.2

申请日：

2017-12-08

公开(公告)号：

CN107940166A

公开(公告)日：

2018-04-20

发明(设计)人：

郑建明杨智胡亚卿张万琦安倩楠马嘉明肖世英

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市金花南路5号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

张倩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-20	公开	公开
2020-10-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):F16L 55/32 申请公布日:20180420
2018-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20171208

共 50 条

[1]

螺旋式管道内壁缺陷图像获取机器人 [P].

郑建明 ;

李旭波 ;

刘敏 ;

杨翔 .

中国专利 :CN205938338U ,2017-02-08

[2]

步进式管道内壁缺陷图像获取机器人 [P].

郑建明 ;

胡亚卿 ;

李旭波 ;

杨智 ;

刘驰 ;

刘云韬 ;

郑高奎 .

中国专利 :CN107940167B ,2018-04-20

[3]

管道内壁打磨清洁机器人 [P].

段利英 ;

吕雪松 ;

欧阳丽君 ;

张静 ;

艾翠蓉 ;

段志刚 ;

贺炜斌 ;

赵京 .

中国专利 :CN217941228U ,2022-12-02

[4]

螺旋推进蛇形机器人 [P].

丁承君 ;

马汶锴 ;

刘咏名 .

中国专利 :CN104669255B ,2015-06-03

[5]

螺旋推进蛇形机器人 [P].

马汶锴 ;

丁承君 ;

刘咏名 .

中国专利 :CN204844167U ,2015-12-09

[6]

一种管道检查机器人的螺旋推进装置 [P].

赵东华 ;

尹海龙 ;

王月 ;

石泽敏 ;

王晓 .

中国专利 :CN209876297U ,2019-12-31

[7]

一种管道检查机器人的螺旋推进装置 [P].

赵东华 ;

尹海龙 ;

王月 ;

石泽敏 ;

王晓 .

中国专利 :CN109737266A ,2019-05-10

[8]

一种管道检查机器人的螺旋推进装置 [P].

赵东华 ;

尹海龙 ;

王月 ;

石泽敏 ;

王晓 .

中国专利 :CN109737266B ,2024-02-23

[9]

管道内壁清洁机器人 [P].

肖旭 ;

汪静姝 ;

龚恒翔 ;

周康渠 .

中国专利 :CN206240885U ,2017-06-13

[10]

管道内壁清洁机器人 [P].

白宏凯 ;

管啸天 ;

刘媛 ;

许烨 ;

陈霄桐 ;

王钧宇 ;

贾宜霖 ;

李怡婷 .

中国专利 :CN308805995S ,2024-08-27

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