步进式管道内壁缺陷图像获取机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711298915.5

申请日：

2017-12-08

公开(公告)号：

CN107940167B

公开(公告)日：

2018-04-20

发明(设计)人：

郑建明胡亚卿李旭波杨智刘驰刘云韬郑高奎

申请人：

申请人地址：

710048 陕西省西安市金花南路5号

IPC主分类号：

F16L5534

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

张倩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-20	公开	公开
2019-11-22	授权	授权
2022-11-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/34 申请日:20171208 授权公告日:20191122 终止日期:20211208
2018-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/34 申请日:20171208

共 50 条

[1]

螺旋式管道内壁缺陷图像获取机器人 [P].

郑建明 ;

李旭波 ;

刘敏 ;

杨翔 .

中国专利 :CN205938338U ,2017-02-08

[2]

带有螺旋推进装置的管道内壁缺陷图像获取机器人 [P].

郑建明 ;

杨智 ;

胡亚卿 ;

张万琦 ;

安倩楠 ;

马嘉明 ;

肖世英 .

中国专利 :CN107940166A ,2018-04-20

[3]

步进式管道机器人 [P].

陈飞 ;

张明松 .

中国专利 :CN207213498U ,2018-04-10

[4]

步进式管道机器人 [P].

罗继曼 ;

张东跃 ;

魏泽明 ;

张晓单 .

中国专利 :CN105840950B ,2016-08-10

[5]

步进式管道机器人 [P].

张明松 ;

陈飞 .

中国专利 :CN107489856A ,2017-12-19

[6]

伸缩式管道内壁机器人 [P].

李志虎 ;

辜智强 ;

王君来 ;

张玉玺 .

中国专利 :CN108825927A ,2018-11-16

[7]

管道内壁打磨清洁机器人 [P].

段利英 ;

吕雪松 ;

欧阳丽君 ;

张静 ;

艾翠蓉 ;

段志刚 ;

贺炜斌 ;

赵京 .

中国专利 :CN217941228U ,2022-12-02

[8]

管道内壁污垢清除机器人 [P].

陈刘鸿旭 ;

陈智旭 ;

阮崇杰 ;

王祖敏 .

中国专利 :CN210661905U ,2020-06-02

[9]

管道内壁清洁机器人 [P].

肖旭 ;

汪静姝 ;

龚恒翔 ;

周康渠 .

中国专利 :CN206240885U ,2017-06-13

[10]

管道内壁清洁机器人 [P].

白宏凯 ;

管啸天 ;

刘媛 ;

许烨 ;

陈霄桐 ;

王钧宇 ;

贾宜霖 ;

李怡婷 .

中国专利 :CN308805995S ,2024-08-27

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