步进式管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721157918.2

申请日：

2017-09-11

公开(公告)号：

CN207213498U

公开(公告)日：

2018-04-10

发明(设计)人：

陈飞张明松

申请人：

申请人地址：

443002 湖北省宜昌市大学路8号

IPC主分类号：

F16L5540

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

宜昌市三峡专利事务所 42103

代理人：

黎泽洲

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/40 申请日:20170911 授权公告日:20180410 终止日期:20180911
2018-04-10	授权	授权

共 50 条

[1]

步进式管道机器人 [P].

张明松 ;

陈飞 .

中国专利 :CN107489856A ,2017-12-19

[2]

步进式管道机器人 [P].

罗继曼 ;

张东跃 ;

魏泽明 ;

张晓单 .

中国专利 :CN105840950B ,2016-08-10

[3]

一种步进式管道机器人 [P].

罗继曼 ;

张东跃 ;

魏泽明 ;

张晓单 .

中国专利 :CN205745860U ,2016-11-30

[4]

一种步进式管道机器人 [P].

李军 ;

冯双红 ;

赵忆静 ;

李泽宇 .

中国专利 :CN111895218A ,2020-11-06

[5]

腹壁式管道机器人 [P].

梁钰滔 ;

蔡凯武 ;

林锦眉 ;

林治 ;

伍仕勤 ;

符钧泰 ;

马清清 ;

林家豪 ;

梁颂文 ;

梁恒滔 ;

朱颖 .

中国专利 :CN212776258U ,2021-03-23

[6]

蠕动式管道机器人 [P].

丁州杰 ;

吴连申 ;

徐晓旭 ;

张阳 ;

董柯文 .

中国专利 :CN207961906U ,2018-10-12

[7]

步行式管道机器人 [P].

王挺 ;

姚辰 ;

李小凡 ;

王忠 ;

罗宇 ;

智迪 ;

徐梁 ;

刘敏杰 .

中国专利 :CN201566717U ,2010-09-01

[8]

步进式管道内壁缺陷图像获取机器人 [P].

郑建明 ;

胡亚卿 ;

李旭波 ;

杨智 ;

刘驰 ;

刘云韬 ;

郑高奎 .

中国专利 :CN107940167B ,2018-04-20

[9]

管道机器人 [P].

曾达幸 ;

荣令魁 ;

周建华 ;

孙水余 ;

侯雨雷 .

中国专利 :CN208331552U ,2019-01-04

[10]

管道机器人 [P].

崔家旭 ;

孙玉杰 ;

孔繁星 ;

南平 ;

王资浩 .

中国专利 :CN215000211U ,2021-12-03

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