步行式管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920351720.7

申请日：

2009-12-30

公开(公告)号：

CN201566717U

公开(公告)日：

2010-09-01

发明(设计)人：

王挺姚辰李小凡王忠罗宇智迪徐梁刘敏杰

申请人：

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

IPC主分类号：

B62D5700

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

白振宇

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-02-25	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101599750539 IPC(主分类):B62D 57/00 专利号:ZL2009203517207 申请日:20091230 授权公告日:20100901 终止日期:20131230
2010-09-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种步行式管道机器人 [P].

王挺 ;

姚辰 ;

李小凡 ;

王忠 ;

罗宇 ;

智迪 ;

徐梁 ;

刘敏杰 .

中国专利 :CN102114878A ,2011-07-06

[2]

螺旋驱动式管道机器人 [P].

吴祖伟 ;

刘昊 ;

李潇敏 ;

余跃 ;

熊峰 .

中国专利 :CN206072657U ,2017-04-05

[3]

管道机器人 [P].

梁莹林 ;

黄静波 ;

陈振宇 ;

黄庆伟 ;

孙宇豪 ;

杨旭 ;

罗欣 .

中国专利 :CN203010110U ,2013-06-19

[4]

管道机器人驱动装置和管道机器人 [P].

张夏良 ;

朱赢鹏 ;

邱海亮 ;

徐高欢 ;

潘婷 ;

吴碧霞 ;

陈吉露 ;

蓝张依 .

中国专利 :CN204717232U ,2015-10-21

[5]

管道步行机器人 [P].

吴洋 ;

王远峰 ;

张春 .

中国专利 :CN103148314B ,2013-06-12

[6]

一种行走式管道机器人 [P].

赵瑜 ;

曹振斌 ;

霍学珍 ;

刘哲 ;

慧欢 ;

任浩伟 ;

王一帆 .

中国专利 :CN215294133U ,2021-12-24

[7]

步行智能导航机器人 [P].

谢和朋 ;

薛伟杰 ;

顾辉煌 ;

王广利 .

中国专利 :CN210893163U ,2020-06-30

[8]

管道检测机器人 [P].

黄元胜 ;

刘荣康 ;

卞博苇 ;

凌志成 ;

黄榆杰 ;

马艺嘉 ;

吴晓宇 ;

蔡林 ;

王敏 .

中国专利 :CN221683961U ,2024-09-10

[9]

步进式管道机器人 [P].

陈飞 ;

张明松 .

中国专利 :CN207213498U ,2018-04-10

[10]

腹壁式管道机器人 [P].

梁钰滔 ;

蔡凯武 ;

林锦眉 ;

林治 ;

伍仕勤 ;

符钧泰 ;

马清清 ;

林家豪 ;

梁颂文 ;

梁恒滔 ;

朱颖 .

中国专利 :CN212776258U ,2021-03-23

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