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管道内壁清洁机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201621239914.4
申请日
:
2016-11-15
公开(公告)号
:
CN206240885U
公开(公告)日
:
2017-06-13
发明(设计)人
:
肖旭
汪静姝
龚恒翔
周康渠
申请人
:
申请人地址
:
400050 重庆市九龙坡区兴胜路4号
IPC主分类号
:
B08B9051
IPC分类号
:
B08B1300
代理机构
:
重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211
代理人
:
刘兴顺
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-06-13
授权
授权
2018-11-02
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B08B 9/051 申请日:20161115 授权公告日:20170613 终止日期:20171115
共 50 条
[1]
管道内壁清洁机器人的攀爬机构
[P].
龚恒翔
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龚恒翔
;
汪静姝
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汪静姝
;
周康渠
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周康渠
;
肖旭
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肖旭
.
中国专利
:CN206240884U
,2017-06-13
[2]
一种管道内壁清洁机器人
[P].
龚恒翔
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龚恒翔
;
汪静姝
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汪静姝
;
周康渠
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周康渠
.
中国专利
:CN106362994B
,2017-02-01
[3]
管道内壁清洁机器人、工作电路以及工作方法
[P].
龚恒翔
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龚恒翔
.
中国专利
:CN106733958B
,2017-05-31
[4]
一种管道内壁清洁机器人、工作电路以及工作方法
[P].
龚恒翔
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龚恒翔
.
中国专利
:CN109433754A
,2019-03-08
[5]
管道内壁打磨清洁机器人
[P].
段利英
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段利英
;
吕雪松
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吕雪松
;
欧阳丽君
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欧阳丽君
;
张静
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张静
;
艾翠蓉
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艾翠蓉
;
段志刚
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段志刚
;
贺炜斌
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贺炜斌
;
赵京
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赵京
.
中国专利
:CN217941228U
,2022-12-02
[6]
管道内壁清洁机器人
[P].
白宏凯
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
白宏凯
;
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机构:
管啸天
;
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机构:
刘媛
;
许烨
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
许烨
;
陈霄桐
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
陈霄桐
;
王钧宇
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河北工业大学
河北工业大学
王钧宇
;
贾宜霖
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河北工业大学
河北工业大学
贾宜霖
;
李怡婷
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机构:
河北工业大学
河北工业大学
李怡婷
.
中国专利
:CN308805995S
,2024-08-27
[7]
管道内壁清洁机器人
[P].
王国栋
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王国栋
;
陈帅
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陈帅
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吴嘉锋
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吴嘉锋
;
康晓岚
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康晓岚
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陈福宇
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陈福宇
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徐自强
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徐自强
;
张越
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张越
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孙明丽
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孙明丽
;
商玉梅
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商玉梅
;
周扬理
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周扬理
.
中国专利
:CN115041475A
,2022-09-13
[8]
管道内壁清洁机器人
[P].
宋文豪
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机构:
山东工程职业技术大学
山东工程职业技术大学
宋文豪
;
王浩宇
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机构:
山东工程职业技术大学
山东工程职业技术大学
王浩宇
.
中国专利
:CN309036857S
,2024-12-27
[9]
管道内壁清洁机器人
[P].
张媛
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张媛
;
张珂
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张珂
.
中国专利
:CN111069200A
,2020-04-28
[10]
管道内壁清洁机器人的固定密封清洁装置
[P].
龚恒翔
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龚恒翔
;
汪静姝
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汪静姝
;
周康渠
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周康渠
;
肖旭
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肖旭
.
中国专利
:CN206240875U
,2017-06-13
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