一种管道内壁清洁机器人、工作电路以及工作方法

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专利类型
发明
申请号
CN201811322785.9
申请日
2016-11-15
公开(公告)号
CN109433754A
公开(公告)日
2019-03-08
发明(设计)人
龚恒翔
申请人
申请人地址
400054 重庆市巴南区红光大道69号
IPC主分类号
B08B9051
IPC分类号
B08B1300
代理机构
重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙) 50239
代理人
刘兴顺
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
管道内壁清洁机器人、工作电路以及工作方法 [P]. 
龚恒翔 .
中国专利 :CN106733958B ,2017-05-31
[2]
管道内壁清洁机器人 [P]. 
肖旭 ;
汪静姝 ;
龚恒翔 ;
周康渠 .
中国专利 :CN206240885U ,2017-06-13
[3]
一种管道内壁清洁机器人 [P]. 
龚恒翔 ;
汪静姝 ;
周康渠 .
中国专利 :CN106362994B ,2017-02-01
[4]
管道内壁清洁机器人的攀爬机构 [P]. 
龚恒翔 ;
汪静姝 ;
周康渠 ;
肖旭 .
中国专利 :CN206240884U ,2017-06-13
[5]
清洁机器人及其工作方法 [P]. 
杨涛 ;
宣晓刚 ;
蒋月红 .
中国专利 :CN120267182A ,2025-07-08
[6]
清洁机器人及其工作方法 [P]. 
杨涛 ;
蒋月红 ;
黄平 ;
刘哲 ;
王鑫 .
中国专利 :CN120267188A ,2025-07-08
[7]
清洁机器人及其工作方法 [P]. 
杨涛 ;
宣晓刚 ;
蒋月红 .
中国专利 :CN120267194A ,2025-07-08
[8]
清洁机器人及其工作方法 [P]. 
杨涛 ;
宣晓刚 ;
蒋月红 .
中国专利 :CN120019780A ,2025-05-20
[9]
清洁机器人及工作方法 [P]. 
施建军 ;
刘思坤 .
中国专利 :CN117941979A ,2024-04-30
[10]
一种泳池内壁清洁机器人及其工作方法 [P]. 
周超 ;
段海旭 ;
詹瀚林 .
中国专利 :CN118498797A ,2024-08-16