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螺旋推进蛇形机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510003688.3
申请日：
2015-01-06
公开(公告)号：
CN104669255B
公开(公告)日：
2015-06-03
发明(设计)人：
丁承君
马汶锴
刘咏名
申请人：
申请人地址：
300457 天津市滨海新区经济技术开发区洞庭一街四号科技发展中心1号楼606-611室
IPC主分类号：
B25J906
IPC分类号：
B25J1700
代理机构：
天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201
代理人：
程毓英
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-07-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101615752220 IPC(主分类):B25J 9/06 专利申请号:2015100036883 申请日:20150106 |
| 2017-04-19 | 授权 | 授权 |
| 2019-11-22 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/06 变更事项:专利权人 变更前:泰华宏业（天津）机器人技术研究院有限责任公司 变更后:泰华宏业（天津）智能科技有限责任公司 变更事项:地址 变更前:300457 天津市滨海新区经经济技术开发区洞庭一街四号科技发展中心1号楼606-611室 变更后:300457 天津市滨海新区经济技术开发区洞庭路10号4层4060号 |
| 2015-06-03 | 公开 | 公开 |