仿生蛇形机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411951950.2

申请日：

2024-12-27

公开(公告)号：

CN119704161B

公开(公告)日：

2025-09-02

发明(设计)人：

刘福润陈德霖杨正铖代胡亮

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

代理机构：

西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223

代理人：

苏祥

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-02	授权	授权
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/06申请日:20241227
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

仿生蛇形机器人 [P].

刘福润 ;

陈德霖 ;

杨正铖 ;

代胡亮 .

中国专利 :CN119704161A ,2025-03-28

[2]

仿生蛇形机器人 [P].

王宁 ;

武圣高 .

中国专利 :CN204640227U ,2015-09-16

[3]

仿生蛇形机器人 [P].

王宁 ;

武圣高 .

中国专利 :CN104802171B ,2015-07-29

[4]

仿生蛇形机器人 [P].

肖乾铭 ;

陈耿彪 ;

李旭宇 ;

文思颖 .

中国专利 :CN114643574A ,2022-06-21

[5]

仿生蛇形机器人 [P].

肖乾铭 ;

周奕杰 ;

杨子铭 ;

陈耿彪 ;

李旭宇 ;

文思颖 .

中国专利 :CN114643574B ,2024-10-15

[6]

一种仿生蛇形机器人 [P].

罗锦瑞 ;

高淑芬 ;

罗澳爽 ;

冯耀龙 ;

曹子玲 ;

崔斌杰 ;

杨俊杰 .

中国专利 :CN217861255U ,2022-11-22

[7]

仿生蛇形机器人及方法 [P].

吉爱红 ;

秦国栋 ;

胡捷 .

中国专利 :CN111113390A ,2020-05-08

[8]

探测救援仿生蛇形机器人 [P].

刘美源 ;

马宏伟 ;

仇敏元 ;

张超 ;

武静 .

中国专利 :CN309515160S ,2025-09-23

[9]

蛇形机器人关节模块和蛇形机器人 [P].

吴聪颖 ;

唐昕 ;

张鹏 .

中国专利 :CN107671885A ,2018-02-09

[10]

蛇形机器人关节模块和蛇形机器人 [P].

吴聪颖 ;

唐昕 ;

张鹏 .

中国专利 :CN207432237U ,2018-06-01

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