仿生蛇形机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210308283.0

申请日：

2022-03-24

公开(公告)号：

CN114643574B

公开(公告)日：

2024-10-15

发明(设计)人：

肖乾铭周奕杰杨子铭陈耿彪李旭宇文思颖

申请人：

长沙理工大学

申请人地址：

410114 湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号

IPC主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

代理人：

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-01	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B25J 9/06变更事项:发明人变更前:肖乾铭陈耿彪李旭宇文思颖变更后:肖乾铭周奕杰杨子铭陈耿彪李旭宇文思颖
2024-10-15	授权	授权
2025-06-10	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):B25J 9/06变更事项:发明人变更前:肖乾铭周奕杰杨子铭陈耿彪李旭宇文思颖变更后:陈耿彪肖乾铭周奕杰杨子铭李旭宇文思颖

共 50 条

[1]

仿生蛇形机器人 [P].

肖乾铭 ;

陈耿彪 ;

李旭宇 ;

文思颖 .

中国专利 :CN114643574A ,2022-06-21

[2]

仿生蛇形机器人 [P].

王宁 ;

武圣高 .

中国专利 :CN204640227U ,2015-09-16

[3]

仿生蛇形机器人 [P].

王宁 ;

武圣高 .

中国专利 :CN104802171B ,2015-07-29

[4]

仿生蛇形机器人 [P].

刘福润 ;

陈德霖 ;

杨正铖 ;

代胡亮 .

中国专利 :CN119704161A ,2025-03-28

[5]

仿生蛇形机器人 [P].

刘福润 ;

陈德霖 ;

杨正铖 ;

代胡亮 .

中国专利 :CN119704161B ,2025-09-02

[6]

仿生蛇形机器人及方法 [P].

吉爱红 ;

秦国栋 ;

胡捷 .

中国专利 :CN111113390A ,2020-05-08

[7]

探测救援仿生蛇形机器人 [P].

刘美源 ;

马宏伟 ;

仇敏元 ;

张超 ;

武静 .

中国专利 :CN309515160S ,2025-09-23

[8]

蛇形机器人 [P].

杜汶娟 ;

王健 ;

刘漫贤 .

中国专利 :CN108748124A ,2018-11-06

[9]

一种仿生蛇形机器人 [P].

罗锦瑞 ;

高淑芬 ;

罗澳爽 ;

冯耀龙 ;

曹子玲 ;

崔斌杰 ;

杨俊杰 .

中国专利 :CN217861255U ,2022-11-22

[10]

一种仿生蛇形机器人 [P].

陈锐 ;

陈晨 ;

王浩宇 ;

冯三强 ;

曹琪 ;

乔鹏 ;

冯乾 ;

刘力夫 ;

罗均 .

中国专利 :CN116394232B ,2025-11-21

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