一种管道检查机器人的螺旋推进装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910086351.1

申请日：

2019-01-29

公开(公告)号：

CN109737266A

公开(公告)日：

2019-05-10

发明(设计)人：

赵东华尹海龙王月石泽敏王晓

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

F16L5530

IPC分类号：

B25J916 F16L10130

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

赵志远

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/30 申请日:20190129
2019-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种管道检查机器人的螺旋推进装置 [P].

赵东华 ;

尹海龙 ;

王月 ;

石泽敏 ;

王晓 .

中国专利 :CN109737266B ,2024-02-23

[2]

一种管道检查机器人的螺旋推进装置 [P].

赵东华 ;

尹海龙 ;

王月 ;

石泽敏 ;

王晓 .

中国专利 :CN209876297U ,2019-12-31

[3]

一种螺旋推进式医疗机器人 [P].

赵罡 .

中国专利 :CN111150436A ,2020-05-15

[4]

一种螺旋推进式管道机器人 [P].

宁萌 ;

薛必伦 ;

张家辉 ;

周景文 ;

王垚 ;

李思奇 ;

张秋菊 .

中国专利 :CN106979433A ,2017-07-25

[5]

螺旋推进蛇形机器人 [P].

丁承君 ;

马汶锴 ;

刘咏名 .

中国专利 :CN104669255B ,2015-06-03

[6]

螺旋推进蛇形机器人 [P].

马汶锴 ;

丁承君 ;

刘咏名 .

中国专利 :CN204844167U ,2015-12-09

[7]

管道检查机器人 [P].

文忠 ;

薛家阳 ;

方哲伦 ;

聂佳斌 ;

樊钊 ;

潘文硕 .

中国专利 :CN223153149U ,2025-07-25

[8]

一种管道检查机器人装置 [P].

尹海龙 ;

王晓 ;

赵刚 ;

石泽敏 ;

赵东华 .

中国专利 :CN109719742A ,2019-05-07

[9]

一种管道检查机器人装置 [P].

尹海龙 ;

王晓 ;

赵刚 ;

石泽敏 ;

赵东华 .

中国专利 :CN209850933U ,2019-12-27

[10]

一种水下机器人螺旋推进装置 [P].

郭怀春 ;

吉爱红 ;

贾纯莉 .

中国专利 :CN111392006A ,2020-07-10

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