一种螺旋式内壁清扫机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910078463.2

申请日：

2019-01-28

公开(公告)号：

CN109555933A

公开(公告)日：

2019-04-02

发明(设计)人：

包泓王国富郭文龙刘芳华陈梦雨薛挺涂海林李慧施旖旎徐迪一

申请人：

申请人地址：

212003 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

F16L5540

IPC分类号：

F16L5532 F16L10112 F16L10130

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

楼高潮

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-23	授权	授权
2019-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/40 申请日:20190128
2019-04-02	公开	公开

共 50 条

[1]

管道内壁清扫机器人 [P].

张文灼 ;

路帅颖 ;

崔艳超 ;

闫河伟 ;

李响 ;

常志强 .

中国专利 :CN110280550A ,2019-09-27

[2]

管道内壁清扫机器人 [P].

张文灼 ;

路帅颖 ;

崔艳超 ;

闫河伟 ;

李响 ;

常志强 .

中国专利 :CN110280550B ,2024-08-13

[3]

管道内壁清扫机器人 [P].

路帅颖 ;

张文灼 ;

崔艳超 ;

闫河伟 ;

李响 ;

常志强 .

中国专利 :CN210936283U ,2020-07-07

[4]

轨道清扫机器人 [P].

董皓 .

中国专利 :CN210449957U ,2020-05-05

[5]

清扫机器人 [P].

赵修林 ;

杨开云 .

中国专利 :CN111053501A ,2020-04-24

[6]

清扫机器人 [P].

倪啸哲 .

中国专利 :CN203613492U ,2014-05-28

[7]

清扫机器人 [P].

邓梦煌 ;

岳子豪 ;

毛涛 ;

康茗鑫 ;

陈博文 ;

王者 ;

郑海宁 ;

刘昱祺 ;

潘伟杰 ;

徐雨欣 ;

熊烁 ;

尹俊翔 .

中国专利 :CN309560130S ,2025-10-24

[8]

一种管道清扫机器人 [P].

闫金顺 ;

李宁 ;

李圣 ;

郭成凯 ;

刘佺 .

中国专利 :CN206868762U ,2018-01-12

[9]

一种管道清扫机器人 [P].

张军立 .

中国专利 :CN211304118U ,2020-08-21

[10]

一种清扫机器人 [P].

徐斐 ;

邓龙 .

中国专利 :CN222234788U ,2024-12-24

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