一种速度自调节的螺旋式管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621043279.2

申请日：

2016-09-08

公开(公告)号：

CN206487989U

公开(公告)日：

2017-09-12

发明(设计)人：

刘保余马云修綦耀光高国会成文峰陈波何涌杰王宁宁

申请人：

申请人地址：

266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号中国石油大学（华东）

IPC主分类号：

F16L5540

IPC分类号：

F16L10130

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-12	授权	授权
2017-12-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16L 55/40 登记生效日:20171116 变更事项:专利权人变更前权利人:中国石油大学（华东）变更后权利人:中石化长输油气管道检测有限公司变更事项:地址变更前权利人:266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号中国石油大学（华东）变更后权利人:221000 江苏省徐州市泉山区翟山新村七号路
2020-08-21	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/40 申请日:20160908 授权公告日:20170912 终止日期:20190908

共 50 条

[1]

一种螺旋式管道机器人 [P].

詹伟刚 ;

曾维栋 ;

钟林辉 ;

吴荣杰 .

中国专利 :CN216715602U ,2022-06-10

[2]

自调节式管道机器人 [P].

丰宗强 ;

姚建涛 ;

乔磊 ;

黄大原 ;

周兆千 ;

唐志鑫 ;

曹沥壬 .

中国专利 :CN223388282U ,2025-09-26

[3]

一种螺旋式管道机器人 [P].

张辉 ;

王生泽 ;

王永兴 ;

丛国栋 ;

杨帅 ;

孙娜 .

中国专利 :CN202580477U ,2012-12-05

[4]

螺旋式管道机器人 [P].

周德强 ;

陆赛浩 ;

吴佳龙 ;

尤丽华 ;

李建海 ;

张秋菊 .

中国专利 :CN203671141U ,2014-06-25

[5]

螺旋式管道机器人 [P].

周德强 ;

陆赛浩 ;

吴佳龙 ;

尤丽华 ;

李建海 ;

张秋菊 .

中国专利 :CN103672294A ,2014-03-26

[6]

一种螺旋式管道机器人 [P].

王清国 ;

方丹妮 .

中国专利 :CN109882679A ,2019-06-14

[7]

一种螺旋式管道机器人 [P].

魏绍亮 ;

程奉玉 ;

代军 ;

王耿 ;

冯波 ;

沈晨潮 ;

李迎智 ;

张颖 ;

鲁鹏云 .

中国专利 :CN105318142A ,2016-02-10

[8]

一种液压螺旋式小径管道机器人 [P].

吕志忠 ;

吴勋 ;

刘嘉威 ;

张俊新 .

中国专利 :CN118009143A ,2024-05-10

[9]

一种螺旋式驱动管道机器人 [P].

郑建明 ;

李旭波 ;

郑亮奎 ;

张万琦 ;

李鹏鹏 ;

肖世英 ;

刘驰 .

中国专利 :CN107504319A ,2017-12-22

[10]

一种螺旋式管道爬行机器人 [P].

叶泽阳 ;

叶定国 .

中国专利 :CN104633387A ,2015-05-20

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